未成年参与洗钱且情节较轻的处罚，需根据未成年人的具体年龄分情况讨论：

一、未满16周岁的未成年人

• 不负刑事责任：根据我国刑法规定，未满16周岁的未成年人实施洗钱行为，因其未达到洗钱罪的刑事责任年龄，不负刑事责任。
• 管教与矫治措施：虽然不负刑事责任，但司法机关会责令其父母或其他监护人加以管教。在必要时，还会依法进行专门矫治教育，如送入专门学校接受教育，以帮助其认识错误，走上正轨。

二、已满16周岁的未成年人

• 应负刑事责任，但从轻或减轻处罚：已满16周岁的未成年人实施洗钱行为，应当负刑事责任。但依据法律规定，对于未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
• 量刑考量因素：
  • 犯罪情节：包括洗钱的金额、在犯罪过程中所起的作用等。情节较轻的，可能判处相对较轻的刑罚。
  • 悔罪表现：如是否认罪、是否积极退赃退赔等。有悔罪表现的，可能从轻或减轻处罚。
  • 司法实践中的处理：司法机关会综合考量上述因素，可能作出不起诉决定，或在量刑时适用缓刑等较轻刑罚。例如，对于情节较轻、主观恶性小的未成年洗钱罪犯，可能会判处拘役、管制等，同时结合缓刑等措施，给未成年人一个改过自新的机会。

三、家属的配合与建议

• 积极配合司法机关：家属应积极配合司法机关的工作，如提供未成年人的相关情况、协助进行管教等，以争取从轻处理结果。
• 关注未成年人的心理与行为变化：在洗钱行为发生后，未成年人可能会产生心理压力或行为变化。家属应关注其心理状况，必要时寻求专业心理辅导，帮助其走出阴影，重新融入社会。

举例说明：假设一名已满16周岁的未成年人参与洗钱，但洗钱金额较小，且在犯罪过程中起次要作用，同时认罪态度好，积极退赃退赔。在这种情况下，司法机关可能会综合考虑其犯罪情节、悔罪表现等因素，对其从轻或减轻处罚，如判处拘役并适用缓刑。

后续影响与注意事项：即使未成年人的洗钱行为情节较轻，也可能对其未来产生一定影响，如影响学业、就业等。因此，家属和未成年人应认真对待，积极配合司法机关的处理，争取最好的结果。如果你对未成年参与洗钱且情节较轻的具体处理流程、后续影响等还有疑问，可以直接向我咨询。