泥头车撞死人且被判定为主要责任时，公司的安全员是否会被判刑，需结合具体情况分析，不能一概而论。以下从不同角度进行详细阐述：

1. 安全员是否构成交通肇事罪的共犯

• 一般情况：交通肇事罪通常针对直接驾驶人员。若安全员未直接参与驾驶或未实施具体违法行为，一般不单独构成交通肇事罪。
• 特殊情况：若安全员存在指使、强令他人违章驾驶的行为（如要求超载、超速、疲劳驾驶等），且该行为与事故发生存在直接因果关系，则可能被认定为交通肇事罪的共犯，需承担刑事责任。

2. 安全员是否构成其他犯罪

• 重大责任事故罪：若安全员作为公司安全管理人员，未履行安全管理职责（如未制定安全制度、未组织安全培训、未检查车辆安全状况等），导致重大事故发生，可能构成重大责任事故罪。根据《刑法》第一百三十四条，处三年以下有期徒刑或拘役；情节特别恶劣的，处三年以上七年以下有期徒刑。
• 玩忽职守罪（如为国企人员）：若安全员为国家机关或国有企业工作人员，因严重不负责任导致重大损失，可能构成玩忽职守罪。但此罪名通常针对公职人员，私营企业安全员一般不适用。

3. 安全员是否需承担民事或行政责任

• 民事责任：即使安全员不构成犯罪，若因过失导致事故，公司可能需承担民事赔偿责任，安全员作为员工可能被追究内部责任（如扣发奖金、降职等）。
• 行政责任：若安全员未履行法定安全职责，交通管理部门或应急管理部门可能对其处以罚款、吊销资格证等行政处罚。

4. 关键判断因素

• 行为与事故的因果关系：安全员的行为是否直接导致事故发生（如指使违章、未排除安全隐患等）。
• 职责范围：安全员是否履行了法定安全管理职责（如制定安全制度、组织培训、检查车辆等）。
• 主观过错：安全员是否存在故意或重大过失（如明知车辆超载仍允许上路）。

5. 建议与行动

• 立即自查：公司应全面审查安全管理制度、车辆维护记录、驾驶员培训记录等，确认安全员是否履行职责。
• 配合调查：若事故已发生，公司及安全员应积极配合警方调查，提供相关证据（如安全制度文件、培训记录等）。
• 咨询专业律师：涉及刑事责任时，建议立即联系刑事辩护律师，评估安全员的行为是否构成犯罪，并制定辩护策略。

总结：泥头车撞死人且被判定为主要责任时，安全员是否被判刑取决于其是否实施了指使违章、未履行安全管理职责等行为，以及这些行为与事故的因果关系。若安全员无直接违法行为且已履行职责，通常不构成犯罪；反之，则可能面临刑事责任。如有具体案情，建议直接向我咨询，以便进一步分析。