针对您提出的“公安刑事拘留羁押5天，案情轻微是否需要取保”的问题，结论前置如下：

1. 案情轻微且符合法定条件时，可以申请取保候审。
2. 是否取保需由司法机关综合判断，案情轻微并非唯一决定因素。

详细分析：

一、案情轻微且符合法定条件时，可以申请取保候审

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

• 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
• 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
• 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
• 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

若您的案情轻微，且可能判处管制、拘役或独立适用附加刑，同时不具有社会危险性，那么您或您的法定代理人、近亲属、辩护人有权向办案机关提出取保候审申请。办案机关在综合考量各种因素后，如您的社会危险性、案件性质等，若认为取保不致发生社会危险性，就可能批准取保候审申请。

二、是否取保需由司法机关综合判断，案情轻微并非唯一决定因素

虽然案情轻微是取保候审的一个重要考虑因素，但并非唯一决定因素。司法机关在决定是否取保候审时，还会综合考虑其他多种因素，如：

• 犯罪嫌疑人的社会危险性：包括是否有再犯风险、是否会干扰证人作证等。
• 案件性质：如案件是否涉及严重犯罪、是否对社会造成重大影响等。
• 犯罪嫌疑人的个人情况：如一贯表现、是否初犯偶犯、是否积极赔偿被害人损失并取得谅解等。

因此，即使案情轻微，也不一定就能顺利取保。这取决于多种因素的综合判断。如果司法机关认为取保候审可能对社会造成危险，或者案件性质严重，那么即使案情轻微，也可能不会批准取保候审申请。

法律建议：

1. 及时咨询专业律师：如果您或您的亲友面临刑事拘留，且案情轻微，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和取保候审的可能性。
2. 积极配合办案机关：在申请取保候审过程中，应积极配合办案机关的工作，提供必要的证据和材料，以证明自己符合取保候审的条件。
3. 关注案件进展：在取保候审期间，应关注案件的进展情况，及时了解办案机关的决定和意见，以便采取相应的应对措施。

如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。