结论前置：简易劳动合同若公司未签字盖章，原则上无效，但在特定情况下，如劳动者已实际履行主要义务且公司接受，该合同可被认定为有效。

详细分析：

1. 原则上无效：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同需由用人单位与劳动者协商一致，并在劳动合同文本上签字或盖章后生效。这是法律对劳动合同生效的明确要求，旨在保障双方权益，确保合同内容的真实性和合法性。
   • 若简易劳动合同上缺少公司的签字或盖章，该合同在形式上不符合法律规定的生效要件，因此原则上应被认定为无效。这意味着，合同所约定的条款对双方均不具有法律约束力，双方无需按照合同内容履行义务。

2. 特殊情况下的有效认定：

   • 尽管存在上述原则，但在实际司法实践中，也存在一些特殊情况。例如，当劳动者已经按照简易劳动合同的约定实际履行了劳动义务，如正常上班、完成工作任务等，并且公司也接受了这些劳动成果并支付了相应报酬（如工资、奖金等），同时可能还提供了其他工作条件或福利（如社保缴纳、工作服等）。
   • 在这种情况下，尽管简易劳动合同文本上缺少公司的签字或盖章这一形式要件，但基于双方已经以实际行动表示了对合同内容的认可，有些司法机关可能会根据事实劳动关系的实际履行情况，认定该简易劳动合同为有效。这种认定旨在保护劳动者的合法权益，避免公司因形式瑕疵而逃避法律责任。

3. 法律建议与应对措施：

   • 为确保简易劳动合同的合法性和有效性，建议劳动者和公司在签订合同时务必严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，确保双方在劳动合同文本上签字或盖章，并各自保留一份作为证据。
   • 如果遇到公司未签字盖章的情况，劳动者应积极与公司沟通协商，要求补签或盖章以完善合同手续。若公司拒绝补签或盖章，劳动者可以收集相关证据（如工作证、工资条、社保缴纳记录等），证明自己已经实际履行了劳动义务，并据此向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
   • 若双方就简易劳动合同效力等问题发生争议且无法协商解决时，劳动者可以通过法律途径来维护自己的合法权益。在此过程中，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。

总结与提醒： 简易劳动合同若公司未签字盖章，原则上无效，但在特定情况下可因实际履行而被认定为有效。为确保自身权益不受损害，劳动者和公司应严格按照法律规定签订劳动合同，并妥善保管相关证据材料。若遇到法律问题或争议，建议直接向我咨询，我将提供专业的法律意见和帮助。