您好，关于您提出的“未成年驾驶电动三轮车但有监护人陪同是否算犯法”的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，驾驶电动自行车（这里可以类比理解为电动三轮车也属于电动车辆范畴，具体规定可能因地区而有所差异，但核心原则一致）必须年满16周岁。这意味着，无论是否有监护人陪同，未满16周岁的未成年人驾驶电动三轮车都是不合法的。

其次，从监护责任的角度来看，《中华人民共和国未成年人保护法》第十六条明确规定，未成年人的父母或其他监护人应当履行监护职责，预防和制止未成年人实施不良行为或违法行为。这包括了对未成年人驾驶行为的监管。即使监护人在场陪同，也不能改变未成年人驾驶电动三轮车违反法律规定的事实。

再者，如果未成年人驾驶电动三轮车发生交通事故，根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，即使监护人在场，如果未成年人因驾驶电动三轮车造成他人损害，监护人仍然需要承担相应的法律责任。

综上所述，无论是否有监护人陪同，未成年驾驶电动三轮车都是不合法的，且可能引发严重的法律后果。因此，我建议您和您的家人严格遵守相关法律法规，不要让未成年人驾驶电动三轮车，以确保他们的安全和合法利益。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。