小区垃圾车清运垃圾占用业主车位是否合法，需分情况讨论：
若占用行为有合法依据，则合法
- 情况说明：如果小区物业与业主之间有明确的合同约定，或者小区的管理规约中明确规定了垃圾车清运垃圾时可以临时占用业主车位，并且这种占用是合理且必要的，同时物业也提前通知了业主，那么这种占用行为就是合法的。
- 法律依据：根据《民法典》中关于相邻关系和物业管理相关规定，业主应当遵守物业管理规约，物业也有权在合理范围内管理小区公共事务。
若占用行为无合法依据，则不合法
- 情况说明：如果小区物业没有与业主达成任何关于垃圾车占用车位的约定，或者占用行为超出了合理范围（如长时间占用、影响业主正常使用车位等），且未提前通知业主，那么这种占用行为就是不合法的。
- 法律后果：业主有权要求物业立即停止占用行为，并恢复车位的正常使用。如果物业拒不改正，业主还可以向相关部门投诉或寻求法律途径解决。
法律建议：
- 与物业协商：如果业主发现垃圾车占用了自己的车位，首先可以尝试与物业进行协商，了解占用原因和预计占用时间，并要求物业尽快恢复车位的正常使用。
- 查看合同和管理规约：业主可以仔细查看自己与物业签订的合同以及小区的管理规约，了解其中关于车位使用和垃圾清运的相关规定，以便更好地维护自己的权益。
- 寻求法律帮助：如果与物业协商无果，或者物业的行为明显违反了合同和管理规约，业主可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
可能涉及的法律条款：
- 《民法典》中关于相邻关系和物业管理的相关规定，明确了业主和物业在小区管理中的权利和义务。
- 各地可能还有关于小区物业管理的具体法规或规章，业主也可以参考这些地方性法规来维护自己的权益。
总结与提醒：
小区垃圾车清运垃圾占用业主车位是否合法，取决于是否有合法依据。业主在遇到此类问题时，应首先了解相关法律法规和合同约定，然后与物业进行协商解决。如果协商无果，可以寻求法律帮助来维护自己的合法权益。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。