结论前置：

1. 保险公司是否需要律师取证，取决于事故责任认定、保险条款及是否存在争议。若事故责任清晰、保险条款无争议，保险公司可能自行处理；若存在责任争议、保险拒赔或赔偿金额分歧，律师介入取证是必要的。
   
2. 即使保险公司未主动委托律师，死者家属也可自行委托律师调查取证，以维护自身权益。
   

详细分析：

一、保险公司何时需要律师取证？

1. 事故责任存在争议：

   • 若交警出具的《事故责任认定书》存在争议（如责任划分不合理、证据不足），保险公司可能委托律师调查事故现场、监控录像、证人证言等，以重新认定责任比例。
     
   • 例如：若死者被认定负主责，但家属认为对方车辆存在超速、违规变道等行为，律师可通过调取行车记录仪、路政监控等证据推翻原认定。
     

2. 保险条款存在争议：

   • 若保险合同中存在免责条款（如“无证驾驶”“酒驾”等），但死者家属认为保险公司未尽到明确告知义务，律师可介入审查合同条款效力。
     
   • 例如：若保险公司以“未及时报案”为由拒赔，律师可调查报案时间是否符合合同约定及法律规定。
     

3. 赔偿金额存在分歧：

   • 若死者家属对死亡赔偿金、被扶养人生活费等计算标准有异议，律师可协助收集收入证明、户籍信息等证据，确保赔偿金额合法合理。
     

二、保险公司不委托律师时，家属如何取证？

1. 自行收集证据：

   • 现场证据：拍照、录像记录事故现场、车辆损坏情况。
     
   • 证人证言：联系目击者并记录联系方式。
     
   • 医疗证据：保存死亡证明、尸检报告、抢救记录等。
     

2. 委托律师介入：

   • 若家属对法律程序不熟悉，或保险公司拒赔、拖延赔偿，可委托律师调查取证、参与谈判或提起诉讼。
     
   • 律师可申请法院调取交警卷宗、监控录像等关键证据，增强主张的说服力。
     

三、关键法律提示

1. 诉讼时效：

   • 人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。家属需及时主张权利，避免超期。
     

2. 保险理赔流程：

   • 事故发生后，家属应立即报警并通知保险公司，保留报案回执。
     
   • 提交理赔材料时，需确保完整（如死亡证明、户籍注销证明、亲属关系证明等）。
     

3. 律师作用：

   • 律师可协助分析事故责任、审核保险合同、计算赔偿金额，并在协商或诉讼中代表家属主张权益。
     

总结：保险公司是否需要律师取证，需结合事故责任、保险条款及争议情况判断。若存在争议或保险公司拒赔，律师介入是必要的；家属也可主动委托律师调查取证，确保赔偿合法合理。如有具体问题，可直接向我咨询。