村规民约的制定是一个严谨且需要遵循法定程序的过程，以确保其合法性和有效性。以下是村规民约制定的合法程序详细步骤：
一、明确制定主体
村规民约的制定主体是村（居）民会议。这意味着，制定村规民约必须由全体村（居）民或其代表通过会议形式进行表决，而不能以村（社区）党组织会议、“两委”会议、党员代表会议等代替村（居）民会议进行表决。
二、遵循制定程序
制定村规民约应遵循以下程序：
征集民意：广泛收集村（居）民的意见和建议，确保村规民约能够反映大多数人的意愿和需求。
拟定草案：根据征集到的民意，由村（居）民委员会或相关小组拟定村规民约的草案。
提请审核：将拟定的草案提交给乡镇党委、政府（街道党工委、办事处）进行审核。这一步骤是为了确保草案内容符合法律法规和政策要求。
审议表决：经过审核后，将草案提交给村（居）民会议进行审议和表决。表决应遵循民主原则，确保每位村（居）民都有发言权和表决权。
备案公布：表决通过后，将正式文本报乡（镇、街道）社会事务办复核备案，并在村（居）内公布实施。
三、确保内容合法
制定村规民约时，必须确保其内容不得与宪法、法律、法规和国家相关政策相抵触。同时，不得侵犯国家、集体利益和公民人身权利、民主权利、财产权利等。这是村规民约合法性的重要前提。
四、规范法制审核程序
为了确保村规民约的合法性，还需要遵循以下法制审核程序：
提请审核：村（居）民委员会拟定草案后，应征求意见并修改完善，然后提请乡镇党委、政府（街道党工委、办事处）审核。
合法性审核：乡镇党委、政府（街道党工委、办事处）收到申请后，应将草案转送乡（镇、街道）司法所进行合法性审核。司法所应在规定时间内完成审核工作，并出具书面意见。
集体审核：乡镇党委、政府（街道党工委、办事处）收到司法所的审核意见后，应召开联席会议进行集体审核，并形成审核会议纪要。
修改完善：村（居）民委员会收到审核意见后，应认真研究并准确吸纳审核意见，对与法律法规相抵触的条款进行坚决纠正。
复核备案：村规民约提交村（居）民会议表决通过后，在公布实施前，村（居）民委员会应及时将正式文本报乡（镇、街道）社会事务办复核备案。
五、强化监督执行
制定村规民约后，还需要建立完善的奖惩制度和实现途径，以确保其得到有效执行。通过积分奖励、劝诫劝导和适当惩戒等制度，规范奖惩执行程序，逐步形成相互监督、共同遵守村规民约的良好风尚。
综上所述，村规民约的制定是一个涉及多个环节和主体的复杂过程。只有遵循法定程序、确保内容合法、规范法制审核程序并强化监督执行，才能制定出合法、有效、具有约束力的村规民约。