弃车离开现场16分钟后才报警，是否构成逃逸，需根据具体情况及法律规定综合判断，关键在于驾驶人离开现场的主观意图、是否履行法定义务以及后续行为等因素。以下从不同角度进行分析：
一、可能构成逃逸的情况
主观逃避法律追究：
- 如果驾驶人因害怕酒驾被查、高额赔偿等原因，主观上具有逃避承担事故责任、逃避法律追究的故意，从而弃车离开现场，无论之后是否返回，通常会被认定为逃逸。例如，饮酒后驾车发生事故，因害怕酒驾受罚而弃车逃离，即使16分钟后报警，也可能因主观逃避意图而被认定为逃逸。
逃避救助义务：
- 事故发生后，驾驶人有救助伤者、保护现场、报警等法定义务。若驾驶人弃车离开，未履行这些义务，导致伤者未能及时得到救助、现场遭破坏等后果，也会被认定为逃逸。如撞倒行人后，因害怕担责而弃车逃离，未对伤者进行救助或报警，即使后来返回，也可能因未履行救助义务而被认定为逃逸。
二、可能不构成逃逸的情况
特殊紧急情况：
- 如果驾驶人因受伤需就医、受到威胁或暴力挟持等特殊原因而弃车离开，并非为了逃避法律追究，且在离开后采取了合理措施处理事故（如委托他人报警、留在医院等待处理等），一般不认定为逃逸。例如，发生事故后自己也受伤，为尽快就医而弃车前往医院治疗，并委托他人报警，这种情况下即使离开现场16分钟，也不应被认定为逃逸。
无知情或应急措施：
- 若肇事司机不知道发生交通事故而离开现场，或者为了采取救护伤员的应急措施而离开（如寻找救援工具、寻求帮助等），则不应认定为逃逸。例如，驾驶人可能因疏忽未察觉事故发生而离开，或者为了寻找救援工具而暂时离开现场，这种情况下即使离开时间较长，也不应被视为逃逸。
已与受害人达成协议或筹集医药费：
- 如果车主已与受害人达成协议后离开，或者为了抢救受伤者、筹集医药费而暂时离开，也不应被视为逃逸。例如，驾驶人可能与受害人协商后，为了筹集医药费而暂时离开现场，这种情况下即使离开时间较长，也不应构成逃逸。
三、法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
刑事处罚：
- 若逃逸行为构成犯罪，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
建议：驾驶人在发生交通事故后，应积极配合相关部门的调查处理，履行法定义务，如及时报警、保护现场、救助伤者等，以避免不必要的法律责任和社会影响。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。