股东之间纠纷已出生效判决损害公司利益，公司一般不可直接撤销该判决，但可通过其他法律途径维护自身权益。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、生效判决的效力与撤销途径
生效判决的既判力：
- 生效判决具有既判力，即判决一旦生效，就具有法律上的确定力和执行力，非经法定程序不得随意撤销或变更。
撤销生效判决的法定途径：
- 通常情况下，撤销生效判决需通过再审程序。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人认为生效判决有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。但再审的启动有严格的条件限制，如新证据的出现、原判决适用法律错误、违反法定程序等。
- 公司并非股东纠纷案件的直接当事人，因此一般不能直接以公司名义申请再审撤销该判决。
二、公司利益受损的救济途径
股东代表诉讼：
- 如果股东之间的纠纷导致公司利益受损，且公司内部治理机制（如董事会、监事会）未能有效维护公司利益，符合条件的股东可以提起股东代表诉讼。
- 股东代表诉讼是指当公司的合法权益受到不法侵害而公司却怠于起诉时，公司的股东即以自己的名义起诉，而所获赔偿归于公司的一种诉讼制度。
公司直接诉讼：
- 在某些情况下，如果股东的行为直接损害了公司的利益，且该行为超出了股东正常行使权利的范围，公司可以直接以自己的名义对股东提起诉讼，要求其承担赔偿责任。
- 但这通常需要公司能够证明股东的行为确实构成了对公司利益的侵害，并且该侵害与股东之间的纠纷有直接关联。
其他法律措施：
- 公司还可以考虑通过内部治理机制（如召开股东会、董事会）来解决问题，或者通过协商、调解等方式与股东达成和解。
- 如果股东的行为涉嫌违法犯罪，公司还可以向有关部门报案，追究其刑事责任。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 无论采取哪种救济途径，公司都需要收集充分的证据来证明股东的行为确实损害了公司利益。这可能包括财务报告、交易记录、合同文件等。
法律程序：
- 公司在采取法律行动时，需要严格遵守法律程序，确保自己的行动合法合规。否则，可能会面临法律风险或导致行动无效。
专业咨询：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，公司在处理此类问题时最好咨询专业律师的意见。律师可以根据公司的具体情况和法律环境，为公司提供量身定制的法律解决方案。
建议：如果公司认为股东之间的纠纷已出生效判决损害了公司利益，应首先评估自身权益受损的具体情况和程度，然后考虑通过股东代表诉讼、公司直接诉讼或其他法律措施来维护自身权益。同时，公司应积极收集证据，遵守法律程序，并在必要时咨询专业律师的意见。如果有具体法律问题，可以直接向我咨询。