结论：车辆泡水后未维修且不想要了，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体取决于保险类型、事故责任认定及合同条款。以下是详细分析：

1. 若投保了“机动车损失保险”（车损险）

• 赔偿可能性：车损险通常覆盖因自然灾害（如暴雨、洪水）或意外事故导致的车辆损失。若泡水属于保险责任范围，且您未主动放弃索赔权利，保险公司应按合同约定赔偿。
• 关键点：
  • 未维修不影响索赔：车辆是否维修与保险公司是否赔偿无直接关联，赔偿金额通常基于车辆实际损失（如修复费用或全损时的市场价值）。
  • 全损认定：若泡水导致车辆严重损坏（如发动机进水、电路系统报废），保险公司可能按“推定全损”处理，即按车辆实际价值赔偿，车辆残值归保险公司所有。
  • 免责条款：需确认保险合同中是否有“未及时报案”“未采取合理施救措施”等免责情形。若存在，可能影响赔偿。

2. 若仅投保了“交强险”或“第三者责任险”

• 不赔偿：交强险和第三者责任险仅赔偿因您责任导致的第三方人身或财产损失，不覆盖您自身车辆的损失。因此，若未投保车损险，保险公司不会赔偿车辆泡水损失。

3. 操作建议

• 立即报案：无论是否维修，均需在事故发生后48小时内向保险公司报案，并保留现场照片、视频等证据。
• 定损与协商：联系保险公司定损，明确车辆损失程度。若选择不维修，可与保险公司协商按全损处理，但需签署相关协议。
• 注意合同条款：仔细阅读保险合同，特别是“责任免除”“赔偿处理”等章节，避免因疏忽导致索赔失败。

4. 特殊情况：车辆被淹后二次启动

• 可能拒赔：若车辆泡水后您尝试启动发动机，导致扩大损失，保险公司可能以“人为扩大损失”为由拒赔。需注意此类操作的风险。

总结：若您投保了车损险，且泡水事故属于保险责任范围，保险公司应赔偿车辆损失，无论是否维修。建议尽快报案并配合定损，同时留意合同条款中的免责情形。如有疑问，可直接向我咨询具体细节。