当您的车辆泡水后与保险公司无法达成赔偿协议时，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

一、初步协商

首先，您可以尝试与保险公司进行进一步的沟通，详细阐述车辆泡水的情况、损失程度以及您的赔偿诉求。在协商过程中，保持冷静和理性，尽量提供充分的证据来支持您的观点，如照片、视频、维修报价单等。通过协商，您有可能与保险公司达成一个双方都能接受的赔偿方案。

二、投诉监管机构

如果协商未能取得满意的结果，您可以考虑向相关监管机构进行投诉。具体来说，您可以向保险业协会或中国保监会提交书面投诉，详细描述事件经过、您的权益诉求以及与保险公司协商的过程和结果。监管机构在收到投诉后，会进行调查，并可能要求保险公司重新考虑您的赔偿请求。

三、申请仲裁

除了投诉监管机构外，您还可以选择向保险公司所属的仲裁机构申请仲裁。仲裁是一种相对快速且具有强制执行力的纠纷解决方式。在仲裁过程中，您需要提交相关证据，并阐述自己的观点和诉求。仲裁机构会根据双方提供的证据和法律规定，作出具有法律效力的裁决。

四、提起诉讼

如果以上两种方式均未能解决问题，您有权选择向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要聘请律师，准备充分的证据来支持您的诉讼请求。法院会根据双方提供的证据和法律规定，进行审理并作出判决。如果判决结果有利于您，保险公司将需要承担相应的赔偿责任。

五、注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与车辆泡水、损失以及与保险公司沟通相关的证据，如照片、视频、维修报价单、沟通记录等。

2. 了解法律规定：熟悉《中华人民共和国保险法》等相关法律法规，以便在协商、投诉、仲裁或诉讼过程中更好地维护自己的权益。

3. 寻求专业帮助：如果可能的话，聘请一位有经验的律师来协助您处理此事，他们可以提供专业的法律建议和帮助。

总之，当您的车辆泡水后与保险公司无法达成赔偿协议时，不要轻易放弃自己的权益。通过协商、投诉、仲裁或诉讼等方式，您有可能获得合理的赔偿。