结论前置：车子与车子发生摩擦，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若双方均投保了交强险和商业险（如车损险、第三者责任险）
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险合同约定，保险公司通常会在责任范围内赔付。例如：

   • 若您负全责，您的保险公司会通过交强险（最高赔付20万元）和商业第三者责任险赔付对方车辆损失；
     
   • 若双方均有责任，按责任比例分担赔偿，各自保险公司赔付己方及对方损失；
     
   • 若您无责，对方保险公司需赔付您的车辆损失（需对方投保了车损险或第三者责任险）。
     关键点：需及时报警并由交警出具《事故责任认定书》，作为理赔依据。

2. 若仅一方投保，或未投保商业险

   • 未投保方需自行承担赔偿责任。例如，若您未投保车损险，车辆维修费用需自费；
     
   • 若对方未投保第三者责任险，您需通过法律途径（如起诉）要求对方赔偿，保险公司仅在交强险范围内垫付（最高2000元财产损失）。
     风险提示：未投保商业险可能导致高额自付风险，建议车主足额投保。

3. 若存在免责情形（如酒驾、无证驾驶等）
   根据《保险法》及保险合同条款，保险公司有权拒赔。例如：

   • 酒驾导致的事故，保险公司仅在交强险范围内垫付抢救费用（不赔财产损失），且有权向致害人追偿；
     
   • 故意制造事故或伪造现场，保险公司直接拒赔。
     建议：发生事故后务必保护现场，如实告知保险公司事故经过，避免因隐瞒导致拒赔。

行动建议：

• 立即报警并联系保险公司报案（48小时内）；
  
• 保留现场照片、视频、证人联系方式等证据；
  
• 勿私自协商赔偿金额，避免后续纠纷；
  
• 若对理赔方案有异议，可要求保险公司出具书面拒赔通知，并通过诉讼或仲裁解决。
  

如有进一步疑问（如理赔流程、证据收集等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。