对于精神病人肇事时是否可以使用手铐的问题，结论是：在特定情况下，人民警察可以对肇事的精神病人使用手铐等约束性警械，但必须严格遵循相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律法规依据
《人民警察法》：
- 第十四条规定，公安机关的人民警察对严重危害公共安全或者他人人身安全的精神病人，可以采取保护性约束措施。这包括使用手铐等约束性警械，但目的是为了保护公共安全或他人人身安全，防止精神病人继续肇事。
《人民警察使用警械和武器条例》：
- 第七条规定了人民警察在特定情况下可以使用驱逐性、制服性警械的情形，其中第七项为“危害公共安全、社会秩序和公民人身安全的其他行为，需要当场制止的”。这涵盖了精神病人肇事的情况。
- 第八条则明确规定了可以使用手铐等约束性警械的情形，包括抓获违法犯罪分子或犯罪重大嫌疑人、执行逮捕、拘留等任务时，以及法律、行政法规规定可以使用警械的其他情形。在精神病人肇事且可能继续危害公共安全或他人人身安全的情况下，可以视为“法律、行政法规规定可以使用警械的其他情形”。
《刑事诉讼法》及相关规定：
- 第三百零二条规定，对实施暴力行为、危害公共安全或严重危害公民人身安全且经法定程序鉴定依法不负刑事责任的精神病人，有继续危害社会可能的，可以予以强制医疗。在强制医疗前，公安机关可以采取临时的保护性约束措施，这包括使用手铐等约束性警械。
二、使用手铐的条件和限制
必要性：
- 使用手铐必须是在精神病人肇事且可能继续危害公共安全或他人人身安全的情况下，为了保护公共安全或他人人身安全而采取的必要措施。
合法性：
- 使用手铐必须严格遵循相关法律法规的规定，不得违反法律程序或滥用警械。人民警察在使用手铐前，应当尽量警告并尝试其他非暴力手段制止精神病人的肇事行为。只有在警告无效或情况紧急时，才能使用手铐等约束性警械。
适度性：
- 使用手铐时应当注意约束的方式、方法和力度，以避免和防止危害他人和精神病人的自身安全为限度。不得过度约束或造成不必要的伤害。
三、实际操作中的注意事项
及时报告和批准：
- 在使用手铐等约束性警械前，人民警察应当尽量报告并获得上级的批准。特别是在需要送往指定单位、场所加以监护的情况下，应当报请县级以上人民政府公安机关批准，并及时通知其监护人。
监护和治疗：
- 对肇事的精神病人，除了采取临时的保护性约束措施外，还应当及时将其送往医疗机构进行精神障碍诊断和治疗。以防止其继续肇事并保障其自身安全。
解除约束的条件：
- 当精神病人已没有继续危害社会的可能，且解除约束后不致发生社会危险性时，公安机关应当及时解除保护性约束措施。
在实际操作中，如果遇到精神病人肇事的情况，建议立即联系当地公安机关并说明情况。公安机关的人民警察会根据具体情况判断是否需要使用手铐等约束性警械，并严格按照相关法律法规的规定执行。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。