公安机关监听是否合法，需分情况讨论：
- 一般情况下，未经法定程序的监听是违法的
根据我国相关法律规定，公民享有隐私权和通信秘密权，这是受法律保护的基本权利。未经法定程序，任何个人或组织对他人进行监听，都属于侵犯公民隐私权的行为，是违法的。例如，个人私自安装监听设备来获取他人谈话内容，这种行为严重侵犯了他人的隐私权和通信秘密权，应承担相应的法律责任。
特定情形下，公安机关的监听是合法的
- 法律依据与程序：公安机关作为司法机关，在办理刑事案件时，为了收集犯罪证据、查明案件事实，保障司法公正，经过严格的审批程序，可以依法进行监听。这种监听行为是合法的，且必须遵循法律规定的程序和条件。例如，在侦查重大犯罪案件过程中，通过监听获取关键线索，有助于打击犯罪、维护社会秩序。
- 目的正当性：公安机关的监听行为旨在确保权力的规范行使，保障公民权利，并维护国家安全和社会秩序。其并非随意进行，而是有明确的法律依据和程序要求，且必须针对犯罪嫌疑人、被告人以及与犯罪活动直接关联的人员的通信进行。
国家安全机关的监听
除了公安机关，国家安全机关在履行法定职责时，为维护国家安全，也可依规进行监听等技术侦查措施。这种监听行为同样需要遵循严格的法律程序和条件。
法律建议：
- 如果您发现自己被非法监听，应及时向公安机关报案，维护自身合法权益。
- 对于公安机关或国家安全机关的合法监听行为，公民有义务配合，但同时也有权要求监听行为严格遵循法律规定的程序和条件。
- 在任何情况下，监听行为都必须确保在打击违法犯罪与保障公民权利之间达到平衡，避免过度侵犯公民的隐私权。
可能后果：
- 非法监听行为可能面临刑事处罚，包括但不限于罚款、拘留甚至有期徒刑。
- 合法监听行为如果违反了法律规定的程序和条件，也可能导致监听材料无效，甚至相关责任人员承担法律责任。
如果您对公安机关的监听行为有疑问或认为自己的权益受到了侵犯，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。