结论：人保起诉后收到传票，仍然可以与人保进行协商。

分析说明：

1. 诉讼中的协商权利：

   • 在民事诉讼过程中，即使原告（如人保）已经向法院提起诉讼并送达了传票，被告仍然有权与原告进行协商。协商是解决民事纠纷的一种常见且有效的方式，有助于双方达成和解，减少诉讼成本和时间。

2. 协商的可行性：

   • 收到传票并不意味着诉讼程序已经不可逆转。在诉讼的任何阶段，只要双方愿意，都可以进行协商。协商的内容可以包括赔偿金额、支付方式、履行期限等关键条款。如果双方能够达成一致意见，可以签订和解协议，并请求法院确认该协议的效力，从而终结诉讼程序。

3. 协商的注意事项：

   • 在进行协商时，被告应确保充分了解自己的权利和义务，以及协商可能带来的法律后果。协商过程中，双方应保持诚实信用原则，不得隐瞒重要事实或进行欺诈行为。如果协商成功，双方应签订书面和解协议，并明确约定协议的内容、履行方式和期限等关键条款。

4. 协商与诉讼的关系：

   • 协商并不排除诉讼的可能性。如果协商未能达成一致意见，或者一方在协商后反悔不履行和解协议，另一方仍然有权继续诉讼程序，要求法院作出判决。因此，被告在收到传票后选择协商，应视为一种积极的解决纠纷的方式，但并不意味着放弃了诉讼权利。

行动建议：

• 如果您收到了人保的传票，并希望与人保进行协商，建议您及时与人保联系，表达您的协商意愿，并就相关事宜进行沟通。
• 在协商过程中，您可以寻求专业法律人士的协助，以确保您的权益得到充分保障。
• 如果协商成功，双方应签订书面和解协议，并按照协议约定履行各自的义务。如果协商未能达成一致意见，您应做好应诉准备，积极维护自己的合法权益。