未成年犯罪执行取保候审后，是可以解除取保候审的，具体分为法定撤销情形和程序性解除情形两种情况，以下为你详细阐述：

一、法定撤销情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，若被取保候审的未成年人出现以下任一情形，司法机关应当撤销取保候审并依法处理：

1. 再次实施犯罪行为：未成年人在取保候审期间，如果再次实施犯罪行为，这表明其社会危险性增加，可能不再符合取保候审的条件，司法机关将依法撤销取保候审。
2. 干扰证人作证或串供行为：干扰证人作证或串供是严重的违法行为，会破坏案件的侦查和审判工作，一旦发现，司法机关将立即撤销取保候审。
3. 毁灭、伪造证据或隐匿罪证：这些行为同样会严重干扰案件的侦查和审判，损害法律的公正和权威，司法机关将依法予以撤销取保候审。
4. 企图自杀或逃跑：企图自杀或逃跑表明犯罪嫌疑人可能逃避法律的制裁，司法机关将视其为不遵守取保候审规定的行为，依法撤销取保候审。

二、程序性解除情形

当案件出现以下进展时，司法机关将依职权解除取保候审措施：

1. 侦查终结移送起诉后：在公安机关侦查阶段结束后，案件将移送检察院审查起诉。此时，如果取保候审的条件已经不再满足，或者案件已经进入新的诉讼阶段，司法机关将依法解除取保候审。
2. 检察院决定不起诉：如果检察院审查后认为案件不符合起诉条件，决定不起诉，那么取保候审措施也将随之解除。
3. 法院作出无罪/免予刑事处罚判决生效：如果法院经过审理后作出无罪或者免予刑事处罚的判决，并且该判决已经生效，那么取保候审措施也将依法解除。

法律建议：

• 对于被取保候审的未成年人及其家属，应当严格遵守取保候审的规定，不得实施任何违法犯罪行为或者干扰案件侦查、审判的行为。
• 如果在取保候审期间出现任何可能影响案件处理的情况，应当及时向司法机关报告，并配合司法机关的工作。
• 如果对取保候审的解除有任何疑问或者需要法律帮助，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律意见和帮助。