租赁一个公司是合法的，但这里需要明确的是，租赁行为本身涉及的是租赁物的使用权转移，而公司作为一个法人实体，并不能被直接“租赁”。通常所说的“租赁公司”实际上是指从租赁公司处租赁某种物品或资产，如设备、车辆或房产等，而不是租赁公司本身。
如果我们从租赁房产的角度来理解这个问题，即公司作为出租方或个人作为承租方签订租房协议，那么这种租赁行为在符合一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合同主体的合法性：
- 公司作为依法设立的营利法人，具有民事权利能力和民事行为能力，可以签订租赁合同。
- 个人作为具有完全民事行为能力的自然人，也具备签署合同的资格。
租赁合同的合法性要件：
- 签约主体必须合法，即双方都必须具备签署合同的资格和权限。
- 租赁标的必须合法，不能违反法律法规对租赁行为的禁止性规定。
- 租赁合同必须是双方在自愿、平等协商的基础上达成的真实意思表示。
- 合同内容应明确约定租赁物的具体情况、租赁期限、租金及支付方式等，且不得违反法律法规的强制性规定。
特殊情况下的限制：
- 如果租赁的是特殊类型的房产，如未经消防验收合格的房屋用于商业经营，那么租赁合同可能会因违反相关规定而无效。
- 如果房屋为共有财产，未经其他共有人同意擅自签订的租房协议，可能会引发纠纷。
因此，在租赁房产时，双方应确保主体适格、意思表示真实、内容合法且形式合规，并注意特殊限制。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。