在涉黑涉恶案件中，对于公司领导仅听取老板指令并参与了一次违法行为的情况，判定罪名需要综合考虑多个因素。以下是对此问题的详细分析：
首先，明确结论：
罪名的判定取决于具体违法行为的性质、情节、后果以及行为人在其中的作用等因素，可能涉及的罪名包括但不限于参加黑社会性质组织罪、具体违法行为的犯罪罪名（如诈骗、敲诈勒索等），以及可能的共犯责任。
接下来，分类讨论：
参加黑社会性质组织罪：
- 如果该公司被认定为黑社会性质组织，且该领导作为公司的一员，明知该组织的性质而积极参与其活动，即使只参与了一次违法行为，也可能被判定为参加黑社会性质组织罪。
- 判定的关键在于组织是否具备黑社会性质，以及该领导是否明知并积极参与。
具体违法行为的犯罪罪名：
- 根据该领导参与的具体违法行为性质，可能构成相应的犯罪罪名。例如，如果参与的是诈骗行为，且诈骗金额达到法定标准，则可能构成诈骗罪。
- 判定的关键在于违法行为的性质、情节和后果，以及该领导在其中的具体作用。
共犯责任：
- 如果该领导在参与违法行为时，与其他人存在共同的犯罪故意，并共同实施了犯罪行为，则可能承担共犯责任。
- 判定的关键在于是否存在共同的犯罪故意和共同的犯罪行为。
最后，综合考虑：
- 在判定罪名时，需要综合考虑该领导在涉黑涉恶案件中的具体行为、作用、情节和后果等因素。
- 如果该领导的行为构成多个罪名，可能需要根据法律规定进行数罪并罚。
- 同时，也需要考虑该领导是否有自首、立功等法定从轻、减轻或免除处罚的情节。
因此，对于公司领导仅听取老板指令并参与了一次违法行为的情况，无法直接给出具体的罪名判定。需要由司法机关根据具体案件事实、证据和法律规定进行综合判断。如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便获得更准确的法律意见和帮助。