未经审批从库房拿货是否违法，取决于具体的情境和法律规定。以下是对这一问题的详细分析：
一般公司内部管理规定：
- 在多数公司中，库房管理通常有一套严格的流程，包括货物的入库、出库、盘点等。员工未经审批擅自从库房拿货，可能违反了公司的内部管理规定或员工手册。这种情况下，虽然不一定构成违法，但可能会受到公司内部纪律的处分，如警告、罚款、甚至解雇。
涉及公司财产权益：
- 如果员工未经审批从库房拿货，且该货物具有经济价值，这种行为可能构成对公司财产权益的侵犯。公司有权要求员工赔偿损失，并可能通过法律途径追究其责任。
涉及刑事责任：
- 在某些情况下，未经审批从库房拿货可能构成犯罪。例如，如果员工以非法占有为目的，擅自将公司货物据为己有，且数额较大，可能构成盗窃罪或职务侵占罪。这时，员工将面临刑事责任的追究。
特殊情况：
- 当然，也存在一些特殊情况。比如，员工在紧急情况下为了公司利益或客户利益，未经审批从库房拿货，且事后及时向公司汇报并得到了认可。这种情况下，虽然违反了公司流程，但可能不构成违法或违纪。
综上所述，未经审批从库房拿货是否违法，需要根据具体情况来判断。如果员工有此类行为，建议尽快向公司相关部门汇报，并积极配合公司的调查和处理。同时，公司也应加强库房管理，完善审批流程，防止类似情况的发生。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。