以租代购作为一种商业模式，涉及的法律关系相对复杂。关于您提出的“以租代购是否可以起诉公司”的问题，这主要取决于具体的合同条款以及双方的行为是否构成了法律上的违约或侵权行为。以下是对这一问题的详细解答：
一、以租代购的基本法律关系
以租代购通常指的是一种融资租赁模式，其中承租人通过支付租金的方式获得对特定资产（如车辆）的使用权，并在合同期满时获得该资产的所有权。这种模式下，承租人与出租公司之间签订的是融资租赁合同，双方的权利和义务均受该合同的约束。
二、起诉公司的前提
合同违约：如果出租公司未按照合同约定的条款提供服务，如车辆存在质量问题、未按时办理过户手续、提前收回车辆等，这些行为可能构成违约，承租人可以依据合同法的相关规定向法院提起诉讼，要求公司承担相应的违约责任。
侵权行为：如果出租公司的行为侵犯了承租人的合法权益，如虚构车辆所有权、伪造证件进行诈骗等，这些行为可能构成侵权，承租人同样可以向法院提起诉讼，要求公司承担侵权责任。
合同效力争议：如果双方对合同的效力存在争议，如认为合同存在显失公平条款或名为租赁实为借贷等情形，也可以向法院提起诉讼，请求法院对合同的效力进行认定。
三、起诉公司的流程
收集证据：在起诉之前，承租人需要收集相关证据，如合同文本、付款凭证、车辆故障记录、沟通记录等，以证明公司的违约或侵权行为。
法律咨询：建议承租人在起诉前咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律后果，以便更好地制定诉讼策略。
提起诉讼：承租人可以向有管辖权的法院提起诉讼，并提交起诉状和相关证据材料。法院将依法进行审理，并作出判决。
四、可能的判决结果
法院将根据具体案件事实和法律规定综合判定，可能的判决结果包括支持承租人的诉讼请求（如要求公司支付违约金、赔偿损失、继续履行合同等），或者驳回承租人的诉讼请求。如果涉及刑事犯罪，法院还可能将案件移送公安机关处理。
综上所述，以租代购是否可以起诉公司取决于具体的合同条款和双方的行为是否构成法律上的违约或侵权行为。如果承租人认为公司的行为侵犯了自己的合法权益，可以向法院提起诉讼维护自身权益。