针对您提出的“农村里有一块地被两户人家长期占用怎么处理”的问题，以下是一些详细且有条理的建议，希望能帮助您有效解决这个问题：
一、明确土地权属
首先，您需要确认这块土地的合法使用权归属。查阅相关的土地使用权证、承包合同或村集体的土地分配记录，确保您对这块土地拥有合法的使用权。这是解决问题的前提和基础。
二、了解占用情况
详细记录土地被占用的具体情况，包括占用的范围、面积、起止时间、占用方式以及占用者的身份等信息。通过实地测量、拍照或录像等方式固定证据，以便后续处理。
三、初步协商与调解
与占用方协商：尝试与两户占用方进行直接沟通，了解他们占用土地的原因，并明确表达您的合法权益和诉求。要求他们停止占用行为，并协商恢复土地原状或给予相应的补偿。
达成书面协议：如果双方能够达成一致意见，务必签订书面协议，明确双方的权利和义务，包括占用期限（如果有的话）、补偿方式、土地返还时间等。这有助于避免日后产生新的纠纷。
寻求村集体或基层组织调解：如果协商无果，您可以向当地的村委会或乡镇（街道）人民调解委员会申请调解。这些机构通常具有丰富的调解经验，能够协助双方达成和解。
四、向政府相关部门投诉
如果协商和调解均无法解决问题，您可以向以下政府相关部门投诉：
土地管理部门：向当地的自然资源主管部门（如国土资源局）投诉，反映土地被非法占用的情况，并请求其进行调查处理。
农业农村部门：如果涉及农村承包地纠纷，您可以同时向农业农村部门反映情况，寻求政策咨询和指导，并协助解决土地承包纠纷。
五、法律途径解决
申请仲裁：对于农村土地承包经营纠纷，您可以根据《农村土地承包经营纠纷调解仲裁法》向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁。仲裁裁决具有法律效力，当事人应当履行裁决义务。
提起诉讼：如果协商、调解和仲裁均无法解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的合法权益以及对方的占用行为给您造成的损失。法院判决生效后，如果对方不履行判决义务，您可以申请法院强制执行。
六、预防与保护措施
为了避免类似问题再次发生，您可以采取以下预防和保护措施：
加强土地管理：定期对土地进行巡查，及时发现并处理侵占行为。
建立沟通机制：与周边村民建立良好的沟通机制，共同维护土地的安全和稳定。
设置标识界碑：在土地上设置明显的标识和界碑，明确土地的权属和使用范围，防止再次被占用。
综上所述，处理农村土地长期被占用的问题需要综合运用法律、行政和社会等多种手段。在维护自己合法权益的同时，也要注重保护农村社会的和谐稳定。希望以上建议能够对您有所帮助。