核心结论：遇到家里土地被他人侵占的情况，可通过协商、行政投诉、民事诉讼三种主要途径解决，具体选择取决于侵占性质、证据充分性及对方态度。以下分情况详细说明：

1. 优先尝试协商解决（成本最低、效率最高）

• 适用场景：对方侵占行为较轻微（如临时堆放杂物、短期占用），或双方存在亲属、邻里关系，希望保留和解空间。
• 操作步骤：
  1. 固定证据：拍摄现场照片、视频，记录侵占时间、范围（如土地面积、边界），保留对方侵占的实物证据（如对方搭建的建筑、堆放的物品）。
  2. 明确诉求：书面列出要求对方停止侵占、恢复原状、赔偿损失（如有）的具体内容。
  3. 协商沟通：直接与对方沟通，或通过村委会、居委会等中间方调解，强调土地权属（如土地证、承包合同）及对方行为的违法性。
• 注意事项：协商过程可录音，避免口头承诺无凭证；若对方承诺退还但未履行，需及时转向其他途径。

2. 向行政部门投诉（针对违法占用行为）

• 适用场景：对方侵占行为涉嫌违法（如未经批准建房、破坏耕地），或协商无果且需快速制止侵占。
• 操作步骤：
  1. 确定投诉部门：
     • 农村土地：向乡镇国土所、县级自然资源局投诉（涉及非法占地、破坏耕地）；
     • 城市土地：向城管部门投诉（涉及违法搭建、侵占公共用地）。
  2. 提交材料：土地权属证明（如土地证、承包合同）、侵占证据（照片、视频、证人证言）、投诉书（写明事实、诉求）。
  3. 跟进处理：行政部门受理后会现场核查，若认定违法，可能责令对方限期退还、拆除违建或罚款。
• 注意事项：投诉需在知道侵占行为后2年内提出（行政处罚时效）；若行政部门不作为，可向上级部门复议或诉讼。

3. 提起民事诉讼（最终法律救济途径）

• 适用场景：对方拒不退还土地，且侵占行为已造成实际损失（如土地无法耕种、租金损失），或需通过法院确认土地权属。
• 操作步骤：
  1. 准备证据：
     • 权属证明：土地证、承包合同、继承文件等；
     • 侵占证据：现场照片、视频、证人证言、行政处理决定（如有）；
     • 损失证据：如土地收益证明（租金、农作物收入）、修复费用单据。
  2. 起诉立案：向土地所在地法院提交起诉状，明确被告信息、诉讼请求（如返还土地、赔偿损失）、事实与理由。
  3. 参与诉讼：法院会组织开庭，双方举证质证，最终判决对方退还土地并赔偿损失（若支持）。
• 注意事项：诉讼周期较长（一般3-6个月），需预留时间成本；若对方拒不执行判决，可申请法院强制执行（如拆除违建、划拨财产）。

关键提醒：

• 权属证明是核心：无论选择哪种途径，必须先证明土地归你所有（如土地证、承包合同），否则可能败诉。
• 避免激化矛盾：协商或投诉时保持冷静，避免肢体冲突，防止对方反诉“侵权”。
• 及时行动：土地被侵占后尽快处理，拖延可能导致证据灭失（如对方破坏现场）或超过诉讼时效（民事诉讼时效3年）。

如有具体证据或细节（如土地类型、侵占方式、对方身份），可进一步向我说明，我会帮你分析最优解决方案。