在汽车主路行驶时，旁边小车插队未成功并与其它车辆发生剐蹭，主路行驶车辆通常无责任，但具体责任划分需依据实际情况和交通法规综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任的划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例。一般来说，责任划分会考虑以下几个因素：
- 违法行为：哪一方存在违反交通法规的行为，如超速、逆行、未保持安全距离等。
- 因果关系：哪一方的行为与事故的发生存在直接的因果关系。
- 过错程度：哪一方在事故中的过错程度更大。
二、针对本案例的具体分析
主路行驶车辆的责任：
- 如果主路行驶车辆在正常行驶过程中，没有违反交通法规（如未超速、未逆行、保持了安全距离等），且其行驶轨迹与剐蹭事故无直接关联，那么主路行驶车辆通常无责任。
- 主路行驶车辆有义务保持警惕，注意观察周围交通情况，但并不意味着其需要对所有周边车辆的违法行为负责。
插队小车的责任：
- 插队小车如果未按照交通信号或交通标志、标线的指示行驶，强行插队并导致与其他车辆发生剐蹭，那么插队小车很可能需要承担主要或全部责任。
- 插队行为本身就违反了交通法规，且直接导致了事故的发生，因此插队小车在责任划分中通常处于不利地位。
其他车辆的责任：
- 如果其他车辆在行驶过程中也存在违法行为（如未保持安全距离、未及时避让等），且这些行为与剐蹭事故的发生存在因果关系，那么其他车辆也可能需要承担一定的责任。
- 但如果其他车辆是正常行驶，且对插队小车的违法行为无法预见或无法避免，那么其他车辆通常无责任。
三、特殊情况下的责任划分
- 如果主路行驶车辆存在过错：例如，主路行驶车辆未保持足够的安全距离，导致在插队小车突然变道时无法及时避让，从而发生剐蹭。在这种情况下，主路行驶车辆可能需要承担一定的责任。但这种责任通常较小，且需要具体证据支持。
- 如果事故现场存在争议：例如，双方对事故经过存在争议，或者事故现场证据不足。在这种情况下，可能需要通过交通管理部门或司法机关进行调查和裁决。
四、建议与后续行动
- 保留证据：在事故发生后，应尽快拍照、录像或寻找目击者，以保留事故现场的证据。
- 报警处理：及时报警并等待交通管理部门的到来，以便进行事故调查和责任划分。
- 咨询专业律师：如果对责任划分存在争议或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。
总结来看，在汽车主路行驶时遇到旁边小车插队未成功并与其它车辆发生剐蹭的情况下，主路行驶车辆通常无责任。但具体责任划分需依据实际情况和交通法规综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。