在桥梁上停车等待红绿灯属于违法停车行为，通常会被处以罚款，部分情况下可能还会被扣分。具体处罚依据和标准如下：

1. 法律依据
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。若机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
   此外，若桥梁属于城市快速路或高速公路范畴，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法停车的，一次记9分。

2. 处罚标准

   • 普通道路桥梁：若桥梁不属于城市快速路或高速公路，通常按违法停车处理，罚款金额因地而异（如北京为200元，上海为200元且不扣分），具体以地方性法规为准。
     
   • 城市快速路/高速公路桥梁：罚款金额可能更高（如部分地区罚200元），且直接扣9分。
     
   • 特殊情形：若因违法停车导致交通事故或严重拥堵，可能面临更高罚款或并处行政拘留。

3. 执法实践
   实践中，交警可能通过电子警察抓拍、现场执法或群众举报等方式取证。若收到罚单，需在15日内处理，否则可能产生滞纳金。

建议：驾驶时务必观察路况和交通标志，桥梁上通常禁止停车，即使遇红灯也应提前减速或选择合法停车区域。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律责任。