针对您提出的“饮酒驾驶21毫克怎么处理”的问题，以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，当驾驶员体内酒精浓度达到每百毫升21毫克时，这已经构成了饮酒后驾驶车辆的违法行为。根据《道路交通安全法》第九十一条的规定，对于此类初犯者，将会面临以下处罚：

1. 暂扣机动车驾驶证：您的机动车驾驶证将被暂扣六个月，这意味着在这六个月内，您将无法驾驶机动车。

2. 罚款：同时，您还需要缴纳一千元以上二千元以下的罚款。这是对您违法行为的经济处罚。

如果您之前已经因为酒后驾驶受过处罚，而再次触犯此项法规，那么处罚将会更加严厉：

• 行政拘留：您将面临十天以下的行政拘留。
• 罚款：同样需要缴纳一千元以上二千元以下的罚款。
• 吊销机动车驾驶证：您的机动车驾驶证将被吊销，这意味着您将失去驾驶资格，且在一定时间内（通常是较长时间）无法重新取得。

此外，我还想提醒您，醉酒驾驶机动车的处罚更为严重。如果您的酒精浓度达到醉酒驾驶的标准，那么您将面临被公安机关交通管理部门约束至酒醒、吊销机动车驾驶证、依法追究刑事责任，并且在五年内不得重新取得机动车驾驶证的严厉惩罚。

因此，我强烈建议您严格遵守交通法规，不要饮酒后驾驶机动车。这不仅是对自己生命安全的负责，也是对他人生命安全的尊重。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。