结论是：保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于醉驾行为是否被认定为保险免责情形，以及倒车方是否存在过错。具体分析如下：

1. 醉驾方的保险责任
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人醉酒驾驶机动车发生交通事故的，保险公司仅在机动车交通事故责任强制保险（交强险）责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。对于财产损失和其他人身损害赔偿，保险公司不承担赔偿责任。因此，若醉驾方是责任方，其交强险仅可能垫付抢救费用，商业险绝对免责。

2. 倒车方的责任认定
   倒车方在马路中间倒车，违反《道路交通安全法实施条例》第五十条“机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车”的规定，存在明显过错。若倒车行为与事故发生存在因果关系（如倒车阻碍直行车辆通行），倒车方可能被认定为共同责任方或主要责任方。此时，倒车方的交强险和商业险需在责任范围内赔偿。

3. 责任划分的关键点
   交通事故责任认定需结合现场证据（如监控、刹车痕迹、证人证言等）。若倒车方未完成倒车动作即被撞，可能承担次要责任；若倒车方已占据主要车道，导致醉驾方无法避让，则可能承担主要责任。责任比例直接影响保险公司赔偿比例。

4. 特殊情形：醉驾方无责
   若倒车方被认定为全责（如倒车时突然停车导致追尾），则醉驾方虽存在违法行为，但无需承担事故责任。此时，倒车方的保险公司需全额赔偿，包括醉驾方的人身损害。但醉驾方仍可能面临行政处罚（如吊销驾照、罚款）或刑事责任（如危险驾驶罪）。

建议：

• 立即报警并保留现场证据，由交警部门出具《交通事故责任认定书》；
  
• 伤者应优先通过交强险垫付抢救费用（需向保险公司提交书面申请）；
  
• 若对责任认定或赔偿有争议，可委托律师介入，通过诉讼或调解解决。
  

如有进一步细节（如责任认定书内容、保险条款等），可直接向我咨询，我会结合具体证据为您分析。