若有人故意或过失地将脚伸到车轮下导致压伤，责任归属需根据具体情况判断，一般可能涉及行为人自身责任或车辆驾驶人责任。以下从不同角度进行分析：
行为人自身责任：
- 故意行为：如果行为人出于某种目的（如自杀、制造事故等）故意将脚伸到车轮下，那么由此造成的伤害应由行为人自身承担。因为故意行为导致的后果，通常视为行为人自愿接受的风险。
- 过失行为：若行为人因疏忽大意（如走路时未注意周围环境）或过于自信（如认为车辆会避让）而将脚伸到车轮下，且车辆驾驶人已尽到合理的注意义务，那么伤害后果可能主要由行为人自身承担。但需注意，如果驾驶人存在超速、未观察路况等过错，也可能承担一定责任。
车辆驾驶人责任：
- 驾驶人过错：如果车辆驾驶人在行驶过程中存在过错（如超速、未按规定让行、未观察路况等），且这些过错与行为人脚被压伤之间存在因果关系，那么驾驶人应承担相应的赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 紧急避险情况：在极少数情况下，如果驾驶人为了避让其他障碍物或紧急情况而不得不转向或刹车，导致无意中压到行为人的脚，且驾驶人已尽到合理的避险义务，那么驾驶人可能不承担责任或承担较小责任。但这一判断需结合具体案情和证据进行。
其他可能因素：
- 第三方责任：如果事故的发生与第三方（如道路设计者、管理者）的过错有关（如道路存在安全隐患、未设置警示标志等），那么第三方也可能承担一定责任。
- 混合责任：在实际案情中，往往存在多种因素交织的情况。例如，行为人可能存在一定过失，同时驾驶人也可能存在过错。此时，责任归属需根据双方过错程度进行划分。
建议：
- 如果您或他人遭遇了此类事故，首先应确保受伤人员得到及时救治。
- 随后，应收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续维权。
- 如果对责任归属有争议，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决纠纷。
在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，依法维护自身权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。