开车撞人后是否需要取得对方的谅解书，需视具体情况而定。以下从不同责任情形和法律后果的角度进行详细分析：
一、仅涉及民事赔偿的情形
- 责任认定：若司机在事故中承担次要责任或同等责任，通常仅涉及民事赔偿问题，不构成交通肇事罪。
- 谅解书必要性：在此情形下，谅解书并非必要。民事赔偿主要关注的是赔偿责任的承担和损失的弥补，而非刑事责任的追究。因此，即使没有取得对方的谅解书，司机也只需按照法律规定承担相应的民事赔偿责任。
二、构成交通肇事罪的情形
- 责任认定：若司机在事故中承担主要责任或全部责任，且事故造成了严重后果（如人员死亡或重伤），则可能构成交通肇事罪。
- 谅解书的作用：
- 量刑影响：谅解书虽非定罪或量刑的必要条件，但取得谅解书表明犯罪嫌疑人积极赔偿、真诚悔罪，并获得了被害方的谅解。法院在量刑时，会综合考虑这一情节，可能对被告人从轻或减轻处罚。
- 法律后果：没有谅解书，法院仍会依据犯罪事实、情节及相关法律规定依法判决。但若司机积极履行赔偿义务、有自首等情节，也可能从轻处理。
三、具体案例分析
以小朱驾车不慎撞死人一案为例：
- 责任认定：交警最终认定小朱负事故主要责任，构成交通肇事罪。
- 谅解书情况：小朱未取得死者家属的谅解书。
- 法律后果：法院会依据犯罪事实、情节及相关法律规定依法判决。若小朱积极履行赔偿义务、有自首等情节，法院在量刑时可能会予以考虑，从轻处理。
四、法律建议
- 积极沟通：无论事故责任如何认定，司机都应积极与被害方沟通，表达歉意并协商赔偿事宜。
- 真诚悔罪：若构成交通肇事罪，司机应真诚悔罪，积极赔偿损失，以争取被害方的谅解。
- 依法处理：司机应依法配合交警部门的调查和处理工作，按照法律规定承担相应的责任。
总结来看，开车撞人后是否需要取得对方的谅解书，主要取决于事故责任的认定和是否构成交通肇事罪。在仅涉及民事赔偿的情形下，谅解书并非必要；而在构成交通肇事罪的情形下，取得谅解书可能对量刑产生积极影响。因此，司机在处理此类事故时，应根据具体情况采取相应的法律措施。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。