当事人一般不能随意要求更换审判庭，但在符合法定回避情形时，可以申请更换审判庭的法官。以下是对此问题的详细分析：

一、可以申请更换法官的法定情形

根据《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，审判人员在存在以下情形时，应当自行回避，同时当事人也有权申请其回避：

1. 是本案当事人或者与当事人、诉讼代理人有近亲属关系：这包括但不限于父母、子女、配偶等直系亲属，以及法律上承认的其他近亲属关系。此类关系可能导致审判人员难以保持中立，进而影响案件的公正审理。
2. 与本案有利害关系：例如，审判人员是案件争议标的的所有人之一，或与案件结果存在直接的经济利益关联。这种利害关系可能使审判人员在审判过程中产生偏见，无法公正裁决。
3. 与本案当事人、诉讼代理人有其他可能影响公正审理的关系：这包括但不限于朋友、同学、师生等社会关系。如果这些关系可能影响到审判的公正性，当事人同样有权申请审判人员回避。
4. 接受当事人、诉讼代理人请客送礼，或违反规定会见当事人、诉讼代理人：此类行为严重损害了司法的公正性和廉洁性，一旦查实，当事人有权要求相关审判人员回避。

二、申请更换法官的流程及注意事项

1. 提交回避申请：当事人需以书面形式向审理案件的法院提交回避申请，并明确说明申请回避的理由和依据。如果回避事由在案件开始审理后才知晓，也可以在法庭辩论终结前提出。
2. 法院审查：法院在收到回避申请后，会依法对申请进行审查，核实是否存在法定的回避情形。这一步骤是确保审判公正性的重要环节。
3. 裁定结果：如果法院审查后认为确实存在需要回避的情形，将会作出更换法官的决定，并及时通知当事人。如果申请被驳回，当事人可以根据法律规定提出复议请求。
4. 复议程序：对于法院驳回回避申请的决定，当事人有权在接到决定时申请复议一次。复议期间，原审判人员的审判活动将暂停进行，待复议结果确定后再行恢复。

三、注意事项

• 申请回避必须有充分的理由和依据：在没有充分理由的情况下频繁提出或更换法官的请求，可能会被法院视为不当行为而不予接受。
• 遵循相应的申请流程：当事人应严格按照法律规定的流程和时间节点提出回避申请，以确保申请的合法性和有效性。
• 理解更换法官对庭审的影响：更换法官后，新法官需要重新熟悉案件情况，这可能会对庭审进度产生一定影响。因此，当事人在行使这一权利时应谨慎行事。

总结来看，当事人在符合法定回避情形的前提下，有权要求更换审判庭的法官。但需要注意的是，申请回避必须有充分的理由和依据，并遵循相应的申请流程。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。