针对第一监护人不履行监护职责的预防措施，我们可以从多个层面进行深入探讨，以确保未成年人的合法权益得到充分保障。以下是一些具体且详细的预防措施：

一、完善家庭监护预防机制

1. 督促开展婚姻家庭辅导服务：

   • 针对轻率离婚、“甩手”父母、不当育儿等现象，婚姻登记管理机关应协同社会力量，如心理咨询机构、教育机构等，开展婚前教育、婚姻家庭关系辅导。
   • 司法机关可有序参与法治教育，通过“以案说法”等形式，共同传承中华优秀传统文化，强化婚姻忠诚、家庭责任、家风文明。

2. 发挥社会组织的劝诫作用：

   • 司法机关与司法社工组织应紧密协作，对监护失责情节较轻的监护人，由司法社工组织进行劝告、诫勉，并对不当监护行为进行干预。
   • 村民（居民）委员会应发挥熟悉家庭情况、容易接触的优势，加强对未成年人监护状况的评估，及时发现问题并提示、警醒监护不当的危害后果，制止、消除监护现实危险，并履行报告义务。

3. 促进预防治理：

   • 检察机关应针对司法办案中发现家庭监护方面存在的普遍性问题，积极向党委、政府提出专项报告。
   • 通过制发检察建议、提起公益诉讼、情况通报等方式，从制度机制上解决共性问题，实现源头预防和治理。

二、建立与行政机关的协作机制

1. 民政部门的监督职责：

   • 民政部门应协同相关部门和组织，重点加强对存在监护现实危险性、未成年人遭受虐待而监护人未改正、监护人失管失教或有严重违法犯罪行为、父母离异、监护状况失序等方面的监督。
   • 受理监护举报、控告，开展相关调查，并决定是否依法移送司法机关处理。

2. 司法机关与行政机关的协作：

   • 司法机关在司法办案中发现监护人实施家庭暴力或者不正确实施家庭教育等行为，尚未构成犯罪的，应移送行政机关依法处理。
   • 情节严重的，由公安机关依法训诫，责令其限期改正，接受家庭教育指导；检察机关还可建议对监护人进行行政处分。

三、完善司法惩戒机制

1. 承担民事责任：

   • 对于实施严重损害未成年人身心健康、怠于履行监护职责导致被监护人处于危困状态，以及实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为的监护人，法院可根据有关个人或者组织的申请，撤销监护人资格，安排必要的临时监护措施，并依法指定监护人。
   • 检察院可根据被监护人的诉讼能力等，支持相关当事人提起撤销监护权之诉。

2. 责令履行义务：

   • 司法机关可以司法命令的形式责令监护人履行特定义务，如对未成年人因不满16周岁不予刑事处罚的，责令其父母或其他监护人加以管教；必要时，可将其送进专门学校依法进行专门矫治教育。
   • 司法机关发现未成年人的监护人管教不当、监护缺位等，与涉未成年人犯罪具有关联性的，经过调查、评估，可以向监护人发出督促监护令，同时建立整改回复机制，督促监护复位。

3. 刑事惩戒：

   • 虽然我国法律未明确对于未成年人监护失责的罪名及刑事责任，但刑法第260条之一、第261条分别规定了虐待被监护人罪、遗弃罪。
   • 对在监护的过程中失职造成被监护人人身伤害或者死亡的，依法以过失致人重伤罪、过失致人死亡罪追究责任。

四、恪守司法干预的边界

1. 法定性：

   • 家庭监护司法干预的主体、权力方式应依法律授权产生，严格在法律授权范围内进行。
   • 只有具备了法定条件，经过法定程序方可启动司法干预。

2. 补充性：

   • 在未成年人合法权益均衡发展或未实质性受损的情况下，应尊重家庭监护的自主性、差异性。
   • 监护不当尚未达到一定程度的，应激活家庭监护的自我修复功能或发挥社会组织的帮扶职能。

3. 有限性：

   • 对家庭监护的司法干预应尽可能减少对原生家庭关系的改变，以柔性干预、可调节性干预为原则，以强制性干预为例外。
   • 根据监护受损的程度，可以建立司法干预与社会帮扶、行政机关干预的梯次衔接机制。

综上所述，预防第一监护人不履行监护职责需要多方面的努力和协作，包括完善家庭监护预防机制、建立与行政机关的协作机制、完善司法惩戒机制以及恪守司法干预的边界。这些措施共同构成了对未成年人家庭监护的全方位保护体系。