在别人知道的情况下拿别人手机走了，是否犯法不能一概而论，需要分情况讨论：
如果对方明确同意你拿走手机，且不存在任何欺诈、胁迫等情形：
- 在这种情况下，由于对方已经明确表示了同意，你的行为通常不构成违法。因为财产的处分权在对方，对方有权决定是否将自己的手机交给你使用或保管。但需要注意的是，即使对方同意，你也应当妥善保管手机，避免造成损坏或丢失，否则可能需要承担相应的民事赔偿责任。
如果对方只是暂时让你使用手机，但并未明确同意你拿走手机，或者你通过欺诈、胁迫等手段使对方“同意”你拿走手机：
- 在这种情况下，你的行为可能构成违法。因为虽然对方在表面上“同意”了你拿走手机，但这种同意并非出于其真实意愿，或者是在被欺诈、胁迫的情况下作出的。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为构成盗窃罪。虽然你的行为并非“秘密”进行，但如果对方并未真正同意你拿走手机，且你具有非法占有的目的，那么你的行为仍然可能被视为盗窃。此外，如果手机价值较高，或者你多次实施此类行为，还可能面临更严重的刑事处罚。
法律建议：
- 在任何情况下，都应当尊重他人的财产权，未经对方明确同意，不得擅自拿走或使用他人的财物。
- 如果需要借用他人的手机或其他财物，应当明确告知对方借用目的、借用时间等事项，并取得对方的明确同意。
- 如果发现自己的财物被他人擅自拿走或使用，应当及时与对方沟通，要求对方归还财物，并可以视情况向公安机关报案。
可能的法律后果：
- 如果你的行为被认定为违法，可能会面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等，并可能被处以罚金。
- 即使你的行为未被认定为犯罪，也可能需要承担民事赔偿责任，如赔偿对方因手机丢失或损坏而产生的损失。
因此，建议你在任何情况下都要谨慎处理与他人财物的关系，避免因为一时的疏忽或贪念而陷入法律纠纷。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。