法院在收到辩护人申请精神病鉴定时，通常会按照以下程序和原则进行处理：

1. 审查申请的合法性与必要性
   法院首先会审查辩护人提交的精神病鉴定申请是否符合法定条件。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，申请需满足以下条件：

   • 存在合理怀疑：辩护人需提供初步证据或线索，表明被告人可能因精神疾病导致刑事责任能力受限（如无法辨认或控制自己行为）。
     
   • 申请主体合法：通常由辩护人提出，但法院也可依职权启动鉴定。
     
   • 若申请缺乏依据，法院可能直接驳回；若材料不充分，会要求补充证据。

2. 决定是否启动鉴定程序

   • 同意鉴定：若法院认为申请合理，会委托具备资质的司法鉴定机构进行精神病鉴定。鉴定机构需独立、客观，鉴定人应具有精神医学专业背景。
     
   • 拒绝鉴定：若法院认为无必要（如被告人行为表现正常、无病史记录等），会书面驳回申请，并说明理由。辩护人可申请复议，但需提供新证据。

3. 鉴定过程中的程序保障

   • 被告人权利：被告人有权拒绝鉴定，但需签署书面声明。若被告人无表达能力，法院会通知其法定代理人参与。
     
   • 鉴定内容：主要评估被告人作案时的刑事责任能力（完全/限制/无责任能力），而非单纯诊断疾病。
     
   • 鉴定期限：通常为30日，复杂案件可延长。

4. 鉴定结果的审查与运用

   • 质证程序：鉴定意见需经控辩双方质证。辩护人可申请鉴定人出庭，就专业问题接受询问。
     
   • 采信规则：法院会结合其他证据（如作案动机、行为连贯性等）综合判断鉴定意见的证明力。若鉴定结论矛盾，可能要求重新鉴定。
     
   • 法律后果：若鉴定认定被告人无刑事责任能力，法院会裁定中止审理，启动强制医疗程序；若为限制责任能力，可能从轻或减轻处罚。

实务建议：

• 辩护人申请鉴定时，应同步提交被告人既往病史、证人证言等辅助材料，提高申请成功率。
  
• 法院驳回申请后，辩护人可通过补充证据或申请专家辅助人出庭，推动重新审查。
  
• 鉴定期间，被告人若被采取强制措施，需关注其合法权益保障（如医疗条件、会见权等）。
  

如有具体案件需要分析，可直接向我说明细节，我会结合案情进一步解答。