交通事故和交警说双方私了了，后面后悔了，可以根据不同情况采取相应措施：

一、若私了协议存在可撤销情形

如果私了协议存在重大误解、显失公平，或者一方以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立，那么当事人可以向法院或仲裁机构请求撤销该协议。

• 重大误解：例如，当时未发现的严重伤情，后续经诊断需高额治疗费用，这种情况下可以认定存在重大误解。
• 显失公平：如果赔偿数额与实际损失差距过大，且没有合理的解释或依据，那么可能构成显失公平。
• 欺诈、胁迫：如果一方通过欺诈或胁迫手段迫使对方签订私了协议，那么该协议也是可撤销的。

行动建议：

• 收集相关证据，如医疗票据、事故责任证明、现场照片、证人证言等，以证明私了协议存在可撤销情形。
• 在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构提起撤销之诉。

二、若私了协议不存在可撤销情形，但赔偿数额与实际损失差距大

如果私了协议不存在上述可撤销情形，但赔偿数额与实际损失差距过大，当事人可以收集证据证明原协议赔偿不合理，并就未赔偿部分再起诉索赔。

行动建议：

• 收集医疗票据、事故责任证明、现场照片、证人证言等证据，以证明实际损失远大于私了协议中的赔偿数额。
• 向法院提起诉讼，要求对方就未赔偿部分进行赔偿。

三、若私了协议已部分或全部履行，但存在新情况

如果私了协议已经部分或全部履行，但后续出现了新情况，如伤势恶化、发现对方车辆存在未告知的重大故障导致后续又产生新的损失等，那么当事人可以尝试通过法律途径解决。

行动建议：

• 与对方友好协商，看是否能够就新的争议点达成补充协议。
• 如果协商不成，可以向当地的人民调解委员会提出申请，由专业的调解人员组织双方进行调解。
• 如果调解不成，可以向法院提起诉讼，要求对方就新情况产生的损失进行赔偿。

四、若仅因觉得赔偿金额不够而反悔，且没有新的合理依据

如果仅因觉得赔偿金额不够而反悔，且没有新的合理依据，如新的医疗证据或事故责任划分有误等，那么这种情况可能较难得到支持。

法律提示：

• 自愿达成的赔偿协议应具有法律约束力，各方应当自觉履行。
• 如果不存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形，那么私了协议一般是有效的，当事人不能随意反悔。

行动建议：

• 在签订私了协议前，务必充分了解事故情况和自身损失，确保协议内容公平合理。
• 如果对协议内容有疑问或不确定，可以咨询专业律师或相关机构，以避免后续纠纷。

最后需要强调的是，交通事故私了后后悔的情况比较复杂，需要根据具体情况采取相应的措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。