结论前置：公司清算时，对于20年前股东的出资责任，需结合出资期限是否届满、是否存在出资瑕疵或抽逃出资等情形综合判断，具体处理方式如下：

1. 若股东出资期限已届满且未履行或未完全履行出资义务
   根据《公司法》及相关司法解释，股东需在认缴出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任。即使出资义务发生在20年前，若清算时发现股东未履行出资义务（如未实缴、虚假出资等），债权人仍有权要求该股东在未出资范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
   关键点：出资期限是否届满是核心判断标准，与时间跨度无关。若公司章程或协议中明确约定了出资期限，且期限已过，股东未履行则需担责。

2. 若股东出资期限未届满（如认缴制下长期未实缴）
   根据《九民纪要》规定，原则上股东享有期限利益，清算时一般不直接加速到期。但若存在以下情形，股东出资义务可能加速到期：

   • 公司已具备破产原因（如资不抵债、明显缺乏清偿能力）；
     
   • 股东恶意延长出资期限以逃避债务；
     
   • 公司解散时，股东未缴纳的出资应作为清算财产。
     例外情形：若20年前认缴的出资期限未届满，且无上述加速到期情形，股东可能无需立即补缴出资，但需以认缴出资为限对公司债务承担责任（以清算财产为限）。

3. 若股东存在抽逃出资或出资瑕疵
   即使出资行为发生在20年前，若股东通过虚构债权债务关系、利用关联交易等方式抽逃出资，或出资财产存在权利瑕疵（如非货币财产未过户、评估不实等），清算时管理人或债权人有权要求股东返还出资或补足差额，并承担相应赔偿责任。
   法律依据：《公司法司法解释三》第12条、第13条明确规定了抽逃出资及瑕疵出资的法律责任，不受时间限制。

4. 若公司已注销且股东承诺承担债务
   若20年前公司注销时，股东在清算报告中承诺对公司债务承担责任（如“未了结债务由股东继续承担”），则清算时债权人可依据承诺直接要求股东履行义务，不受出资期限或公司存续时间的限制。

实务建议：

• 清算组应全面核查股东出资情况，包括出资协议、验资报告、财产转移记录等，固定证据；
  
• 若发现股东未履行出资义务或存在抽逃出资，应及时通过诉讼或仲裁追偿；
  
• 股东需注意：即使公司长期未经营，出资义务仍可能因清算而被追溯，建议提前自查并补足出资。

如有具体案件细节（如出资方式、公司章程约定、清算原因等），可进一步提供信息，我将为您定制分析方案。