公司注销后被起诉清算责任纠纷，这是一个相对复杂的问题，需要根据具体情况来确定责任归属和应对方式。以下是对此问题的详细解答：

一、责任归属的确定

1. 依法清算与未依法清算：

   • 如果公司在注销前已经依法进行了清算，并且清算程序合法、完整，那么公司注销后通常不再承担法律责任。但如果存在恶意转移财产等逃债行为，相关责任人仍需承担法律责任。
   • 如果公司未依法进行清算就办理了注销登记，那么有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人，可能需要在公司财产减少的范围内对债务承担责任。

2. 清算组的责任：

   • 如果清算组在清算过程中存在过错，如未按规定通知债权人，导致债权未得到清偿，清算组成员可能需要承担赔偿责任。

3. 承诺偿债主体的责任：

   • 如果公司在清算前与第三方达成了由第三方承担债务的协议，并且该协议合法有效，那么债权人可以直接向该第三方提起诉讼。

二、应对方式

1. 积极应诉：

   • 被诉方应积极收集证据，合理抗辩，向法院讲清公司注销情况和担责依据，按事实与法律答辩、举证，维护自身权益。

2. 确定起诉对象：

   • 根据责任归属的确定，明确起诉对象，可能是清算组成员、承诺偿债主体或其他责任主体。

3. 遵循起诉流程：

   • 收集与公司交易相关的合同、发票、付款凭证等证据，以及公司清算注销的相关文件。
   • 确定管辖法院，并向法院提交起诉状及相关证据材料。
   • 参与庭审，陈述案件事实，提供证据支持自己的诉讼请求。
   • 等待法院判决，并根据判决结果采取相应的行动。

三、注意事项

1. 时效问题：

   • 债权人应在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。

2. 证据充分性：

   • 债权人应确保提供的证据充分、有效，能够证明自己的债权主张以及与被告之间的法律关系。

3. 法律咨询：

   • 由于公司清算注销后的起诉涉及复杂的法律问题，建议债权人在提起诉讼前咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。

综上所述，公司注销后被起诉清算责任纠纷需要根据具体情况来确定责任归属和应对方式。被诉方应积极应诉，合理抗辩，并遵循起诉流程来维护自身权益。同时，债权人也应注意时效问题、证据充分性以及法律咨询等方面的事项。