驾车陪练本身并不直接涉及犯法，但具体行为是否违法需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合法陪练的情形

• 具备合法资质：若陪练者持有有效的机动车驾驶证，且陪练车辆符合安全标准，陪练行为通常合法。例如，专业驾校的陪练服务，或持有驾照的个人在合法场地（如封闭道路）进行陪练，均不违法。
• 无偿帮助：若陪练者仅出于朋友或亲属关系，无偿提供驾驶指导，且未涉及金钱交易或违反交通规则，一般不构成违法。

2. 可能违法的情形

• 无证陪练：若陪练者本人未取得机动车驾驶证，或驾驶证被吊销、暂扣期间从事陪练，属于“无证驾驶”或“准驾不符”，可能面临行政处罚（如罚款、拘留），甚至构成危险驾驶罪（若情节严重）。
• 在禁止区域陪练：若在高速公路、城市快速路等禁止新手驾驶的路段进行陪练，或违反交通标志、标线指示，可能因“妨碍安全驾驶”被处罚。
• 收费陪练未备案：若以营利为目的提供陪练服务，但未向相关部门备案或取得经营许可，可能涉及“非法经营”。
• 教唆违章：若陪练者故意指导学员违反交通规则（如闯红灯、超速），可能承担连带责任。

3. 法律后果

• 行政责任：无证陪练、在禁止区域陪练等行为，可能被处以200-2000元罚款，并处15日以下拘留。
• 刑事责任：若陪练行为导致重大交通事故，且陪练者存在过错（如指导失误），可能构成交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑或拘役。
• 民事责任：若因陪练行为导致他人财产或人身损害，陪练者需承担赔偿责任。

4. 建议

• 核实资质：选择陪练时，务必确认其驾驶证状态及陪练经验。
• 遵守规则：在合法场地进行陪练，避免高速、拥堵路段。
• 签订协议：若涉及收费陪练，建议签订书面协议，明确双方权利义务。
• 购买保险：为陪练车辆投保足额保险，降低风险。

如有具体陪练场景或纠纷，可直接向我咨询，我将结合事实提供法律分析。