公司有劳务纠纷时，一般可以注销，但必须严格遵循法定程序。以下是详细分析：

一、注销的法定程序

1. 依法清算：公司在注销前，必须依法开展清算工作。清算过程中，需清理债权债务，其中就包括劳务纠纷所涉及的债务。例如，若员工因劳务纠纷对公司享有债权，公司需在清算时明确这部分债务的情况。
2. 处理劳务纠纷债务：对于劳务纠纷涉及的债务，公司需进行妥善处理。如支付拖欠工资、经济补偿等。若公司在清算过程中发现存在未了结的劳务纠纷，必须预留足够的资金，以保证将来能够偿还可能产生的债务。
3. 完成清算与债务清偿：在清算财产时，若公司被判定需承担支付义务，应优先清偿劳务纠纷债务。完成清算、债务清偿等程序后，公司方可办理注销登记。

二、未依法清算的后果

若公司未依法清算处理债务就注销，债权人（如员工）有权要求相关责任人承担清偿责任。这些责任人可能包括有限责任公司的股东、董事等。例如，股东可能需在未出资的范围内，或者抽逃出资的范围内，对公司的债务承担清偿责任。

三、实际案例与风险提示

• 案例一：某公司与员工存在劳务纠纷，员工要求公司支付拖欠工资及经济补偿。在纠纷未解决时，公司管理层打算直接注销公司以逃避责任。然而，这种做法是违法的。若公司未依法清算并处理劳务纠纷债务就注销，债权人（员工）有权要求公司股东等相关责任人对公司债务承担清偿责任。
• 风险提示：公司注销并非逃避劳务纠纷债务的“捷径”。相反，未依法清算就注销公司，可能使公司及其相关人员面临更大的法律风险。因此，建议公司在存在劳务纠纷时，务必依法进行清算，并妥善处理劳务纠纷债务。

四、建议与行动指南

1. 依法清算：公司在注销前，应依法开展清算工作，并确保清算过程公开、透明。
2. 妥善处理劳务纠纷债务：对于劳务纠纷涉及的债务，公司应积极与员工协商解决，并确保债务得到妥善处理。
3. 咨询专业律师：在处理劳务纠纷和注销公司过程中，若遇到法律难题或不确定如何操作，建议及时咨询专业律师（比如我），以确保公司行为合法合规。

总结来看，公司有劳务纠纷时可以注销，但必须严格遵循法定程序，并妥善处理劳务纠纷债务。否则，公司及其相关人员可能面临法律风险。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。