结论前置：
详细分析：
首先，我们需要明确的是，法院在决定对犯罪嫌疑人或被告人取保候审时，会综合考虑多种因素，包括案件的性质、情节、犯罪嫌疑人的个人情况以及社会危险性等。取保候审的目的是为了保障刑事诉讼的顺利进行，同时保护犯罪嫌疑人的合法权益。
关于放人时间：
法院决定取保候审后，放人的时间并不是固定的。它取决于法院内部的工作流程、案件的具体情况以及相关法律手续的办理进度。一般来说，法院会在作出取保候审决定后，尽快通知犯罪嫌疑人或其家属，并告知相关的取保候审条件和手续。
关于担保人签字：
在取保候审的过程中，担保人签字是一个重要的环节。担保人需要承担一定的法律责任，确保被取保候审的人遵守取保候审的规定，如按时到案、不逃避侦查等。因此，法院通常会要求担保人在取保候审决定书上签字，以确认其愿意承担担保责任。
如果担保人未签字：
在大多数情况下，如果担保人未签字，法院是不会轻易放人的。因为担保人的签字是取保候审手续的重要组成部分，它体现了担保人对被取保候审人行为的监督和保证。如果担保人未签字，那么取保候审的手续就不完整，法院可能会认为存在风险，从而不予放人。
特殊情况：
当然，也存在一些特殊情况。比如，在紧急情况下，为了保障被取保候审人的合法权益或避免更严重的后果发生，法院可能会在未取得担保人签字的情况下先行放人。但这种情况是非常罕见的，并且需要法院根据具体情况进行综合判断。
另外，如果法律另有规定，比如某些特定类型的案件或特定情况下可以无需担保人签字即可取保候审，那么法院也会按照法律规定执行。但这种情况同样需要具体分析，不能一概而论。
建议：
如果您或您的亲友正面临取保候审的问题，我建议您及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和规定。同时，积极配合法院的工作，按照要求提供相关的担保和手续，以确保取保候审的顺利进行。如果您在取保候审过程中遇到任何问题或困惑，也可以随时向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。