在起诉时，如果当时开庭未同意，过后同意是可以的，但具体能否实现需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律程序角度

1. 诉讼参与人的权利：

   • 在民事诉讼中，原告和被告作为诉讼参与人，有权根据自己的意愿决定是否参与庭审。如果原告在起诉时未同意开庭，但过后改变了主意，愿意参与庭审，这通常是可以的。
   • 被告同样享有此权利，如果被告在起诉时未同意出庭，但过后愿意出庭应诉，法院也会尊重其选择。

2. 法院的审理程序：

   • 法院在受理案件后，会按照法定的审理程序进行。如果原告或被告在起诉时未同意开庭，法院可能会根据案件情况决定是否延期审理或采取其他措施。
   • 但如果过后原告或被告同意开庭，且法院认为符合开庭条件，法院会安排开庭审理。

二、实际操作角度

1. 与法院的沟通：

   • 如果您在起诉时未同意开庭，但过后改变了主意，应及时与法院沟通，表达您愿意参与庭审的意愿。
   • 法院会根据您的申请和案件情况，决定是否安排开庭。

2. 对案件的影响：

   • 及时同意开庭并参与庭审，有助于您充分行使诉讼权利，如陈述事实、提供证据、进行辩论等。
   • 如果您长时间未同意开庭，可能会导致案件审理进度延迟，甚至可能被视为放弃诉讼权利。

三、特殊情况考虑

1. 被告下落不明或拒不到庭：

   • 如果被告下落不明或拒不到庭，法院可能会采取公告送达、缺席判决等措施。在这种情况下，即使您过后同意开庭，也可能无法直接与被告进行庭审对抗。
   • 但您仍然可以参与庭审，就案件事实进行陈述和提供证据。

2. 案件性质与紧急程度：

   • 对于某些紧急或特殊的案件，如涉及人身安全、财产保全等，法院可能会根据案件情况决定是否提前开庭或采取其他紧急措施。
   • 在这种情况下，即使您当时未同意开庭，过后同意也可能需要法院根据案件紧急程度进行判断。

四、法律建议

1. 及时沟通：如果您在起诉时未同意开庭，但过后改变了主意，应及时与法院沟通，表达您愿意参与庭审的意愿，并了解法院的具体安排。
2. 准备充分：在同意开庭后，您应充分准备案件材料，如证据、证人名单等，以确保在庭审中能够充分行使诉讼权利。
3. 遵守法庭纪律：在庭审过程中，您应遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人，不得进行扰乱法庭秩序的行为。

如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。