车门没关严的责任归属需根据具体情况分析，无法一概而论。以下从不同角度进行详细阐述：
一、驾驶员责任
驾驶员的注意义务：
- 驾驶员在驾驶前有义务检查车辆状态，包括车门是否关严。这是驾驶员的基本职责，也是确保行车安全的重要环节。
- 如果驾驶员未履行检查义务，导致车门未关严而引发事故，驾驶员通常需要承担主要责任。
驾驶员的后续处理：
- 在行驶过程中，如果驾驶员发现车门未关严，应立即停车并关好车门，以避免潜在的安全隐患。
- 如果驾驶员未及时处理，导致事故发生，驾驶员同样需要承担责任。
二、乘客责任
乘客的协助义务：
- 乘客在上下车时，有义务协助驾驶员确保车门关严。这是乘客的基本行为规范，也是对自身安全的负责。
- 如果乘客未履行协助义务，导致车门未关严而引发事故，乘客可能需要承担一定的责任。
乘客的故意行为：
- 如果乘客故意未关严车门，或者故意干扰驾驶员的正常驾驶，导致事故发生，乘客需要承担主要责任，甚至可能面临法律责任。
三、其他因素
车辆设计缺陷：
- 如果车门未关严是由于车辆设计缺陷或制造问题导致的，那么车辆制造商可能需要承担一定的责任。
- 但这种情况下，通常需要专业的鉴定机构进行鉴定，以确定责任归属。
第三方行为：
- 如果车门未关严是由于第三方行为（如其他车辆碰撞、行人干扰等）导致的，那么第三方可能需要承担相应的责任。
- 但这种情况下，需要收集充分的证据来证明第三方的行为与车门未关严之间的因果关系。
四、责任划分的法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
- 在车门未关严导致的事故中，如果驾驶员或乘客的行为违反了交通法规或基本行为规范，且该行为与事故发生有直接因果关系，那么他们可能需要承担相应的责任。
五、建议与措施
驾驶员与乘客应共同注意：
- 驾驶员在驾驶前应仔细检查车辆状态，包括车门是否关严。
- 乘客在上下车时应协助驾驶员确保车门关严，并遵守交通法规。
发生事故后应及时处理：
- 如果发生因车门未关严导致的事故，当事人应立即报警并保护现场。
- 同时，应收集相关证据（如行车记录仪视频、目击者证言等），以便后续责任划分和赔偿处理。
寻求法律帮助：
- 如果对责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，可以及时咨询专业律师（如我本人），以便更好地维护自身权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。