可以起诉。出借2000元形成的债权债务关系受法律保护，债权人（出借人）有权通过法律途径维护自身权益。以下从法律依据、起诉流程、注意事项三个角度展开分析：

一、法律依据：债权债务关系受法律保护

根据《中华人民共和国民法典》第六百六十七条，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。当出借人将2000元交付给借款人时，双方即形成了债权债务关系，借款合同成立并生效。无论借款金额大小，只要存在真实有效的借款事实，债权人均有权通过法律途径要求债务人履行还款义务。

二、起诉流程：需准备证据并提交法院

1. 准备证据：

   • 借条：直接证明借款事实的书面凭证。
   • 转账记录：显示款项从出借人账户转移至借款人账户的记录。
   • 聊天记录：若涉及借款沟通，可作为佐证材料。

2. 提交起诉状：

   • 需向有管辖权的法院（一般为被告住所地或合同履行地法院）提交起诉状，写明双方基本信息、诉讼请求（如要求偿还2000元借款及利息）、事实与理由。

3. 缴纳诉讼费：

   • 诉讼费通常按标的额比例收取，2000元借款的诉讼费可能仅几十元。若通过简易程序审理，费用会更低。

4. 法院审理与判决：

   • 法院受理案件后，会依据证据和法律规定进行审理。若证据充分，法院一般会支持债权人的诉求，判决债务人偿还借款。

三、注意事项：诉讼成本与执行问题

1. 诉讼成本：

   • 除诉讼费外，起诉还可能涉及时间成本（如准备证据、参加庭审等）。但相比通过其他方式追讨欠款，法律途径更具强制性和保障性。

2. 执行问题：

   • 若债务人拒不履行判决，债权人可在规定时间内申请强制执行。法院会通过查询、冻结、划扣等措施强制债务人履行还款义务。但需注意，若债务人无财产可供执行，执行可能面临困难。

3. 诉讼时效：

   • 借款纠纷的诉讼时效一般为三年。若超过诉讼时效，债权人可能丧失胜诉权。因此，建议及时行使权利，维护自身合法权益。

四、实际案例参考

小朱借给小李2000元，双方未签订书面借条，但有转账记录和聊天记录为证。借款到期后，小李以各种理由拒绝还款。小朱多次催讨无果后，决定通过法律途径解决。法院受理案件后，依据转账记录和聊天记录认定借款事实存在，判决小李偿还借款。此案例表明，即使未签订书面借条，只要证据充分，债权人仍可通过法律途径维护自身权益。

总结与建议： 出借2000元可以起诉，且法律途径是可行且有效的追款方式。在起诉前，建议债权人保留好相关证据（如借条、转账记录、聊天记录等），并了解起诉流程和注意事项。若对起诉流程不熟悉或担心诉讼风险，可直接向我咨询，我将提供专业的法律指导和帮助。