是的，竣工验收合格后才能计算质保期。以下是对这一问题的详细解释：

一、竣工验收与质保期的定义及关系

1. 竣工验收：是建设工程项目完工后，由建设单位组织设计、施工、工程监理等有关单位，对项目是否符合规划设计要求及建筑施工和设备安装质量进行的全面检验和认证过程。验收合格后，标志着工程项目可以正式交付使用。

2. 质保期：即质量保修期限，指在正常使用条件下，建设工程的最低保修期限。它自工程竣工验收合格之日起开始计算，用于确保工程在正常使用条件下的质量保障。

3. 两者关系：竣工验收是质保期开始前的重要环节，为质保期提供了起始点。只有工程通过竣工验收，才能确认其质量符合要求，进而开始计算质保期。

二、质保期起算时间的具体规定

根据《建设工程质量管理条例》及相关法律法规，工程质保期的起算时间主要依据以下原则：

1. 正常竣工验收：在建设工程正常竣工验收的情况下，保修期的起算时间为参加竣工验收各方正式签署验收合格报告之日。这意味着，一旦工程通过了竣工验收，其质保期就开始计算。

2. 特殊情况处理：

   • 承包人提交验收报告，发包人拖延验收：若承包人已提交竣工验收报告，但发包人无故拖延验收，则保修期自承包人提交验收报告之日起算。
   • 未经竣工验收擅自使用：如建设工程未经竣工验收，发包人却擅自使用，保修期则从转移占有建设工程之日起算。
   • 竣工与实际交付不一致：对于商品房等工程项目，若竣工日期与实际交付日期不一致，保修期应从开发企业竣工验收的住宅交付用户使用之日起计算，且保修期限不得低于国家规定的最低标准。

三、具体保修期限

不同类型的工程有明确的保修期限，根据《建设工程质量管理条例》第四十条的规定：

• 基础设施工程、房屋建筑的地基基础工程和主体结构工程：保修期限为设计文件规定的该工程的合理使用年限。
• 屋面防水工程、有防水要求的卫生间、房间和外墙面的防渗漏：保修期为5年。
• 供热与供冷系统：保修期为2个采暖期、供冷期。
• 电气管线、给排水管道、设备安装和装修工程：保修期为2年。

对于其他未明确列举的项目，保修期限由发包方与承包方在合同中自行约定。

四、实际应用中的注意事项

1. 严格遵守法律法规：建设单位和施工单位应严格遵守相关法律法规，确保工程质保期的正确计算和履行。

2. 合同条款的明确性：在签订合同时，双方应明确质保期的相关条款，包括起算时间、具体保修期限等，以避免后续不必要的法律风险和纠纷。

3. 争议解决途径：对于任何关于质保期的争议，首先应参考合同条款和相关法律法规进行协商解决；协商不成时，可依法通过诉讼或仲裁途径解决纠纷。

建议：在实际操作中，如果遇到关于竣工验收和质保期的具体问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。