在我国，醉驾血液酒精含量在160mg/100ml以下，并不意味着可以免除刑事处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾的基本法律规定
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这里的“醉酒驾驶”是指血液酒精含量达到或超过80mg/100ml的驾驶行为。因此，无论血液酒精含量是160mg/100ml以下还是以上，只要达到醉驾标准，就构成了危险驾驶罪，原则上应受到刑事处罚。
二、可能免于刑事处罚的特殊情形
尽管醉驾通常面临刑事处罚，但在某些特定情形下，法院可能会根据案情的具体情况和相关证据，认定醉驾行为情节显著轻微危害不大，从而作出不起诉决定或者免予刑事处罚。这些特殊情形包括但不限于：
- 挪动车位型：在停车场等特定范围内，为了挪动车位而短距离驾驶机动车，且未发生任何交通事故或其他危害后果。
- 救治病人型：因家人突发重病或其他紧急情况急需送医救治，在没有其他合适交通工具的紧急状况下，迫不得已醉酒驾车送医，且驾驶过程中未引发严重后果。
- 隔夜醉驾型：头天晚上大量饮酒后，第二天因有事驾车出门，但体内酒精含量仍达到醉驾标准，且有证据表明驾驶人并非主动醉酒驾车，而是在意识尚未完全清醒的状态下驾车，且驾驶行为没有造成危害后果。
- 尚未驶出型：醉酒后启动车辆，但还未正式驶离停车位或刚离开停车位极短距离就被发现和制止，没有对道路交通安全造成实际威胁。
- 自动放弃型：醉酒驾车过程中，驾驶人主动放弃继续驾驶，如途中意识到醉酒驾车的危险性，在未发生事故前主动停车。
但需要注意的是，这些特殊情形的认定需要严格的证据支持，并且最终是否免于刑事处罚还需结合具体案情及司法机关的判断。
三、其他影响刑事判决的因素
除了上述特殊情形外，以下因素也可能对最终的刑事判决产生影响：
- 自首或立功：如果醉驾者有自首或者重大立功表现，法院在量刑时可能会给予一定的从宽处理。
- 认罪认罚：犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
四、法律建议与提醒
- 严格遵守交通法规：醉驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全。因此，广大驾驶员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
- 积极配合调查：如果因醉驾被查处，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，争取从宽处理。
- 寻求专业法律帮助：如果面临醉驾指控，建议及时寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，制定合适的辩护策略。
总结来说，醉驾血液酒精含量在160mg/100ml以下，并不意味着可以免除刑事处罚。是否免于刑事处罚需根据具体案情和司法机关的判断来确定。因此，广大驾驶员应严格遵守交通法规，切勿抱有侥幸心理。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。