针对您提出的“公司注销后未履行完毕合同权利义务的承继”问题，以下是我的详细解答：
结论：
公司注销后，未履行完毕的合同权利义务通常由清算义务人（如股东等）承担。若公司注销程序合法，清算义务人应妥善处理合同事宜；若注销程序存在瑕疵，债权人可要求相关主体承担责任。
详细分析：
公司注销程序合法的情况：
- 当公司注销程序合法合规时，公司的主体资格消灭，合同权利义务通常会由清算义务人（一般是公司的股东等）承担。
- 清算义务人应在公司注销前妥善处理合同事宜，如继续履行合同或对合同相对方进行赔偿等。若清算义务人怠于履行义务，给合同相对方造成损失的，相对方有权要求其承担赔偿责任。
公司注销程序存在瑕疵的情况：
- 若公司注销程序存在瑕疵，比如未经依法清算即办理注销登记，债权人可主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
- 在这种情况下，合同相对方需依据公司注销的具体情况，依法向相关责任主体主张权利以维护自身权益。
法律建议：
对于合同相对方：
- 在公司注销后，若发现存在未履行完毕的合同，应首先确定公司注销程序是否合法合规。
- 若注销程序合法，可向清算义务人主张权利；若注销程序存在瑕疵，可向有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人主张权利。
- 在主张权利时，应收集和保留相关合同、送货单、对账单等证据，以便维护自身合法权益。
对于清算义务人或相关责任主体：
- 在公司注销前，应妥善处理合同事宜，避免给合同相对方造成损失。
- 若因怠于履行义务导致合同相对方受损，应依法承担赔偿责任。
可能的法律后果：
- 若清算义务人或相关责任主体未妥善处理合同事宜，给合同相对方造成损失的，可能面临被要求承担赔偿责任的后果。
- 若公司注销程序存在瑕疵，导致债权人未获清偿的，清算义务人或相关责任主体可能面临被要求对公司债务承担清偿责任的后果。
综上所述，公司注销后未履行完毕的合同权利义务的承继问题涉及多个方面，需根据具体情况依法处理。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。