公司与法定代表人的关系并非委托合同关系，以下从多个角度为你详细分析：

1. 法律性质角度

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司法定代表人是指依照法律或法人章程规定，代表法人行使职权的负责人。法定代表人与公司之间并非基于委托合同而建立关系，而是基于公司章程和法律规定产生的特定法律关系。法定代表人作为公司的代表，其行使职权的行为直接视为公司的行为，对公司具有法律约束力。

2. 职权行使角度

法定代表人在公司内部拥有广泛的职权，包括但不限于代表公司签订合同、参与诉讼、进行公司管理等。这些职权并非基于委托合同中的授权，而是基于其作为公司法定代表人的法律地位。因此，法定代表人与公司之间的关系更接近于一种内部管理关系，而非委托合同关系。

3. 责任承担角度

在责任承担方面，法定代表人在行使职权过程中若因过错给公司造成损失，需依法承担赔偿责任。这种责任是基于其作为公司法定代表人的法律地位和职责而产生的，与委托合同中的受托人责任有所不同。委托合同中的受托人责任通常基于合同约定和法律规定，而法定代表人的责任则更侧重于其作为公司代表的法律地位和职责。

4. 合同关系对比角度

委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。在委托合同中，受托人需按照委托人的指示和要求处理事务，并承担因处理事务而产生的法律后果。然而，法定代表人与公司之间的关系并不符合委托合同的这些特征。法定代表人并非按照公司的“指示”和“要求”来行使职权，而是基于其作为公司法定代表人的法律地位和职责来自主行使职权。

综上所述，公司与法定代表人的关系并非委托合同关系，而是基于公司章程和法律规定产生的特定法律关系。若你在公司法务或合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。