您好，针对您起步时与旁边靠边车辆发生剐蹭的情况，以下是我为您整理的详细处理步骤：

1. 确保安全：

   • 首先，请立即停车，并打开危险警示灯，以提醒其他车辆注意。
   • 在车辆后方适当距离放置三角警示标志，这样可以有效避免二次事故的发生。

2. 拍照留证：

   • 使用手机拍摄事故现场的照片，包括两车的整体位置、剐蹭部位的细节、车牌号以及道路标识等。
   • 建议从多个角度进行拍摄，以便为后续的处理保留充分的证据。

3. 查看人员伤亡：

   • 迅速检查双方车内的人员是否受伤。
   • 如果有人员受伤，应立刻拨打急救电话，确保受伤人员得到及时的救治。

4. 协商解决：

   • 与对方车主进行友好沟通，明确双方的责任。
   • 如果双方对责任认定没有异议，且剐蹭情况不严重，可以尝试协商赔偿事宜，并自行解决。

5. 报警与报险：

   • 如果双方对责任认定存在分歧，或者剐蹭情况较为严重，应及时拨打报警电话，由交警进行责任认定。
   • 同时，向您的保险公司报案，等待保险公司的定损员到现场进行处理。

6. 配合处理：

   • 在等待交警和保险公司人员的过程中，请保持现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场。
   • 积极配合交警和保险公司的调查，如实陈述事故的经过。

7. 后续处理：

   • 拿到交警出具的事故责任认定书后，按照责任划分进行赔偿。
   • 如果涉及保险理赔，需要按照保险公司的要求提供相关材料，如事故现场照片、维修发票等。

在整个处理过程中，请保持冷静和理智，与对方车主进行友好沟通，并遵循相关法律法规和程序进行处理。希望这些建议能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。