针对您提出的“收到违停预警短信后立马开走了，但还是收到罚单”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，违停预警短信通常分为两种类型，这决定了您在收到短信后是否会被处罚。
10分钟内驶离不予处罚的短信：
- 这种短信会明确告知您，在收到短信后的10分钟内驶离违停地点，将不会被处罚。
- 如果您在规定时间内驶离了，那么通常不会收到罚单。但这也取决于交警部门的后续处理流程和系统更新时间，有时可能存在延迟。
已被记录，将依法进行处罚的短信：
- 这种短信表示您的违停行为已经被记录，并且将依法进行处罚。
- 即使您在收到短信后立即开走了车辆，由于违停行为已经被记录，您仍然可能会收到罚单。
针对您的情况，如果您收到的是第二种类型的短信，那么即使您立马开走了车辆，也仍然可能会收到罚单。这是因为违停行为在您收到短信之前就已经被记录下来了，而短信只是对您的一个提醒。
此外，还有一些特殊情况需要注意：
- 违停时间的计算：违停时间并不是从您收到短信的时间开始计算的，而是从您车辆在该路段上停车的时间开始计算的。因此，即使您在收到短信后立即开走了车辆，但如果违停时间已经超过了规定的限制（如严管路段的临时停靠时间限制），您仍然可能会被处罚。
- 现场执法与电子监控抓拍：违停行为可能通过电子监控抓拍或现场执法两种方式进行取证。在现场执法过程中，如果执勤交警已经发送了短信提醒，但您未在规定时间内驶离，那么经过交警核实后，您仍然可能会被处罚。
- “首违不罚”政策：虽然部分地区推行了“首违不罚”政策，将一些轻微违法行为列入免罚范围，但违停行为是否属于免罚范围需要具体根据当地政策来判断。而且，即使属于免罚范围，也需要满足一定的条件（如首次违法、情节轻微等）。
为了避免类似情况的发生，建议您在驾车时：
- 认真查看道路标识和交通规则，确保自己了解并遵守相关规定。
- 在需要停车时，选择合法的停车位或停车场进行停车。
- 如果收到违停预警短信，应尽快驶离违停地点，并留意后续是否收到罚单。
最后，如果您对收到的罚单有疑问或认为存在误判，可以向当地交警部门提出申诉或咨询相关法律人士以获取更专业的帮助。