针对精神病人否认精神病并希望走司法程序的问题，以下是我的详细解答：

1. 明确司法程序的目的：

   • 司法程序在此情境下的主要目的是确认精神病人的精神状态，并据此决定其是否需要接受强制医疗或其他相关措施。

2. 司法程序的启动：

   • 申请：通常，精神病人的家属、监护人或相关机构（如医院、社区等）可以向法院提出申请，要求对精神病人进行精神状态鉴定。若精神病人否认自己有病，这一申请过程可能更为复杂，但并非不可行。
   • 法院受理：法院在收到申请后，会进行初步审查，并决定是否受理该申请。

3. 精神状态鉴定：

   • 鉴定机构：法院会指定专业的精神疾病鉴定机构对精神病人进行鉴定。
   • 鉴定过程：鉴定过程中，鉴定人员会与精神病人进行交流，观察其行为表现，并可能结合其病史、家族史等信息进行综合判断。
   • 鉴定结果：鉴定机构会出具鉴定报告，明确精神病人的精神状态及是否需要接受治疗。

4. 司法程序的后续：

   • 强制医疗：若鉴定结果显示精神病人存在严重精神障碍，且可能对自己或他人造成危害，法院可能会决定对其采取强制医疗措施。
   • 其他措施：根据精神病人的具体情况，法院也可能决定采取其他相关措施，如指定监护人、限制其某些行为等。

5. 精神病人的权利保障：

   • 在整个司法程序过程中，精神病人的合法权益应得到充分保障。例如，他们有权获得专业的法律援助，有权对鉴定结果提出异议并申请重新鉴定等。

6. 特殊情况处理：

   • 若精神病人完全否认自己有病，且拒绝配合鉴定或治疗，法院可能会采取更为严格的措施来确保其及他人的安全。但在此过程中，仍应尽可能尊重其权利并保障其合法权益。

7. 建议与后续行动：

   • 对于精神病人否认精神病的情况，家属或监护人应积极与法院、鉴定机构等相关部门沟通，提供尽可能多的信息以协助鉴定过程。
   • 同时，也应考虑寻求专业的心理咨询或治疗帮助，以改善精神病人的精神状态并促进其康复。

综上所述，精神病人否认精神病并希望走司法程序是一个复杂且敏感的问题。在此过程中，应充分尊重精神病人的权利并保障其合法权益，同时积极与相关部门沟通以寻求最佳解决方案。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。