父母无权直接将残疾人的赔偿给亲戚。下面我将从几个方面详细分析这一问题：
一. 赔偿金的性质与归属
赔偿金的性质：赔偿金通常是对受害人因侵权行为或特定事件（如工伤、交通事故等）所造成损害的经济补偿。在残疾人获得赔偿的情况下，这笔赔偿金是对其因残疾所遭受损失的补偿。
赔偿金的归属：根据《民法典》等相关法律规定，赔偿金原则上应归受害人本人所有。除非受害人因伤残完全丧失或部分丧失民事行为能力，其法定代理人（如父母、配偶、子女等）可以代为领取和管理赔偿金。
二. 父母无权直接给亲戚的法律依据
法定代理人的权限：即使父母作为残疾人的法定代理人，其权限也仅限于代为领取和管理赔偿金，而非随意处置赔偿金。法定代理人的行为必须以维护被代理人的利益为原则。
尊重当事人意愿：如果残疾人明确表示要将赔偿金给予某个特定的亲属，并且这种表示没有违反法律规定和公序良俗，那么法定代理人可以代为办理相关手续。但这一行为必须基于残疾人的明确意愿，而非法定代理人的单方面决定。
三. 父母给亲戚赔偿金的后果
可能侵犯残疾人权益：如果父母未经残疾人同意，擅自将赔偿金给予亲戚，可能构成对残疾人财产权的侵犯。残疾人有权要求返还赔偿金或采取其他法律措施维护自身权益。
可能引发家庭矛盾：此类行为还可能引发家庭内部的矛盾和纠纷，破坏家庭和谐关系。
我的观点：父母作为残疾人的法定代理人，应严格遵循法律规定和残疾人的意愿，妥善管理和使用赔偿金。未经残疾人同意，父母无权直接将赔偿金给予亲戚。如有必要，建议通过协商、调解或法律途径解决相关争议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。